Lastfall Förderband

Überblick

Mit dem Lastfall Förderband können Sie Förderbänder, Ketten usw. entwerfen und diese bei der Dimensionierung des Antriebs berücksichtigen. Sie können horizontale, geneigte und vertikale Förderbänder in Betracht ziehen.

Parameter

Über die Option Förderband können Sie die in der nachstehenden Tabelle beschriebenen Parameter definieren:

1 Antriebswelle

2 Rotationsbewegung an der Antriebswelle

3 Lineare Bewegung der vom Bewegungsprofil beschriebenen Last

4 Antriebswalze

5 Last

6 Angetriebene Walze

Parameter	Beschreibung	Physikalische Größe
Durchmesser der Antriebswalze	Der Durchmesser der mit dem Motor verbundenen Walze. Der Durchmesser der Antriebswalze bestimmt das Übersetzungsverhältnis zwischen der Linearbewegung der Last und der Rotationsbewegung der Antriebswelle.	Länge
Lastmasse	Die Masse des beförderten Materials.	Masse
Die Masse des Riemens	Die Masse des Förderbands.	Masse
Trägheitsmoment der Antriebswalze	Das Trägheitsmoment der mit dem Motor verbundenen Walze.	Trägheitsmoment
Trägheitsmoment der angetriebenen Walze	Das Trägheitsmoment der angetriebenen Walze. Im Allgemeinen geht Motion Sizer davon aus, dass Antriebswalze und angetriebene Walze denselben Durchmesser aufweisen. Sollten Antriebswalze und angetriebene Walze einen unterschiedlichen Durchmesser besitzen, dann müssen Sie das Übersetzungsverhältnis berücksichtigen. Dazu wird mithilfe der nachstehenden Gleichung die Trägheit durch das Quadrat des Walzendurchmesserverhältnisses geteilt: J = J_{Angetriebene Walze} / (d_{Angetriebene Walze} / d_{Antriebswalze})² J: Zu berechnendes Trägheitsmoment, wenn Antriebswalze und angetriebene Walze einen unterschiedlichen Durchmesser aufweisen. J_{Angetriebene Walze}: Das Trägheitsmoment der angetriebenen Walze. d_{Angetriebene Walze}: Durchmesser der angetriebenen Walze. d_{Antriebswalze}: Durchmesser der Antriebswalze.	Trägheitsmoment
Trägheitsmoment der Zusatzwalzen	Das Trägheitsmoment zusätzlicher Elemente, wie z. B. von Zusatzwalzen oder Umlenkrollen, ohne die Trägheit der Last, der Antriebswalze und der angetriebenen Walze. Zusatzwalzen werden in der Abbildung über dieser Tabelle nicht dargestellt. Im Allgemeinen geht Motion Sizer davon aus, dass Antriebswalze und Zusatzwalzen denselben Durchmesser aufweisen. Sollten Antriebswalze und Zusatzwalzen einen unterschiedlichen Durchmesser besitzen, dann müssen Sie das Übersetzungsverhältnis berücksichtigen. Dazu wird mithilfe der nachstehenden Gleichung die Trägheit durch das Quadrat des Walzendurchmesserverhältnisses geteilt: J = J_Zusatzwalze / (d_Zusatzwalze / d_{Antriebswalze})² J: Zu berechnendes Trägheitsmoment, wenn Antriebswalze und Zusatzwalzen einen unterschiedlichen Durchmesser aufweisen. J_Zusatzwalze: Trägheitsmoment der Zusatzwalze. d_{Angetriebene Walze}: Durchmesser der Zusatzwalze. d_{Antriebswalze}: Durchmesser der Antriebswalze.	Trägheitsmoment
Kinetische Reibungskraft	Ein Drehmoment, das an der Antriebswelle auftritt. Dieser Parameter kann einen positiver Wert oder den Wert 0 annehmen. Während der Bewegung (bei einer Geschwindigkeit ungleich 0) wirkt dieses Drehmoment entgegen der Bewegungsrichtung. Der Absolutwert des Drehmoments während der Bewegung ist konstant, unabhängig von der Geschwindigkeit. Bei Stillstand (Geschwindigkeit = 0) ist dieses Drehmoment nicht vorhanden. Ein typisches Beispiel für diese Art Drehmoment ist die kinetische Reibung zwischen Festkörpern.	Kraft
Konstante Zusatzkraft	Statische Zusatzkraft an der Antriebswelle. Ein positiver oder negativer Wert sowie der Wert 0 sind zulässig. Ein positiver Wert verweist darauf, dass die Kraft in der positiven Richtung der Last wirkt. Ein negativer Wert gibt an, dass die Kraft in der negativen Richtung der Last wirkt. Der Absolutwert und die Richtung der Kraft sind konstant und gelten während der Bewegung und des Stillstands. Sie sind unabhängig von der Geschwindigkeit. Eine konstante Zusatzkraft wird beispielsweise von einer hängenden Last erzeugt.	Kraft
Viskose Reibungskraft	Von der Geschwindigkeit abhängige Zusatzkraft an der Antriebswelle. Dieser Parameter kann einen positiver Wert oder den Wert 0 annehmen. Der Absolutwert der Kraft ist proportional zum Absolutwert der Geschwindigkeit. Die Richtung der Kraft ist der Richtung der Bewegung entgegengesetzt. Eie viskose Reibungskraft wird von der Reibung einer Flüssigkeit erzeugt.	Kraft je Geschwindigkeit
Neigungswinkel	Der Neigungswinkel des Förderbands in Grad (-90° bis +90°). Bei einem positiven Wert ist das Förderband nach oben geneigt, d. h. in die entgegengesetzte Richtung der Schwerkraft. Das erhöht die zur Bewegung der Last benötigte Kraft. Bei einem negativen Wert ist das Förderband nach unten geneigt. Das reduziert die zur Bewegung der Last benötigte Kraft.	Winkel
Ausgewähltes Bewegungsprofil	Das als Grundlage für die Berechnungen für diese Achse verwendete Bewegungsprofil. Das Bewegungsprofil des Lastfalls Förderband beschreibt eine Linearbewegung der Last (Element 5 in der Abbildung über dieser Tabelle).	Linearbewegung
Ausgewähltes Lastprofil	Das Lastprofil, das in Kombination mit einem anderen Bewegungsdiagramm für die Definition einer zusätzlichen Last verwendet wird. Es ermöglicht Ihnen die Definition einer Last, die bei bestimmten Bewegungsabläufen auf eine Servoachse ausgeübt wird.	Kraft