Lastfall: Gestell und Ritzelantrieb

Überblick

Der Lastfall Gestell und Ritzelantrieb ermöglicht Ihnen die Konzeption von Anwendungen für einen Ritzelantrieb, der die Rotationsbewegung des Gestells in eine Linearbewegung übersetzt.

Parameter

Über den Lastfall Gestell und Ritzelantrieb können Sie die in der nachstehenden Tabelle beschriebenen Parameter definieren:

1 Antriebswelle

2 Rotationsbewegung an der Antriebswelle

3 Gestell

4 Ritzel

5 Vom Bewegungsprofil vorgegebene Linearbewegung der Last

6 Last

Parameter	Beschreibung	Physikalische Größe
Zahn > Zahnteilung	Die Entfernung zwischen den Zähnen am Gestell. Die Zahnteilung in Verbindung mit der Anzahl der Ritzelzähne bestimmt das Übersetzungsverhältnis zwischen der Linearbewegung der Last und der Rotationsbewegung an der Antriebswelle.	Länge
Zahn > Anzahl der Zähne auf dem Ritzel	Die Anzahl der Zähne an dem Ritzel, das das Gestell antreibt.	–
Durchmesser > Ritzeldurchmesser	Der Durchmesser des Teilungskreises.	Länge
Lastmasse	Die Masse der bewegten Last (ohne die Masse des Gestells).	Masse
Gestellmasse	Die Masse des Gestells.	Masse
Trägheitsmoment des Ritzels	Das Trägheitsmoment des Ritzels (ohne die Trägheit von Last und Gestell).	Trägheitsmoment
Kinetische Reibungskraft	Ein Drehmoment, das an der Antriebswelle auftritt. Dieser Parameter kann einen positiver Wert oder den Wert 0 annehmen. Während der Bewegung (bei einer Geschwindigkeit ungleich 0) wirkt dieses Drehmoment entgegen der Bewegungsrichtung. Der Absolutwert des Drehmoments während der Bewegung ist konstant, unabhängig von der Geschwindigkeit. Bei Stillstand (Geschwindigkeit = 0) ist dieses Drehmoment nicht vorhanden. Ein typisches Beispiel für diese Art Drehmoment ist die kinetische Reibung zwischen Festkörpern.	Kraft
Konstante Zusatzkraft	Statische Zusatzkraft an der Antriebswelle. Ein positiver oder negativer Wert sowie der Wert 0 sind zulässig. Ein positiver Wert verweist darauf, dass die Kraft in der positiven Richtung der Last wirkt. Ein negativer Wert gibt an, dass die Kraft in der negativen Richtung der Last wirkt. Der Absolutwert und die Richtung der Kraft sind konstant und gelten während der Bewegung und des Stillstands. Sie sind unabhängig von der Geschwindigkeit. Eine konstante Zusatzkraft wird beispielsweise von einer hängenden Last erzeugt.	Kraft
Viskose Reibungskraft	Von der Geschwindigkeit abhängige Zusatzkraft an der Antriebswelle. Dieser Parameter kann einen positiver Wert oder den Wert 0 annehmen. Der Absolutwert der Kraft ist proportional zum Absolutwert der Geschwindigkeit. Die Richtung der Kraft ist der Richtung der Bewegung entgegengesetzt. Eie viskose Reibungskraft wird von der Reibung einer Flüssigkeit erzeugt.	Kraft je Geschwindigkeit
Neigungswinkel	Der Neigungswinkel des Gestells in Grad (-90° bis +90°). Bei einem positiven Wert ist das Gestell nach oben geneigt, d. h. in die entgegengesetzte Richtung der Schwerkraft. Das erhöht die zur Bewegung der Last benötigte Kraft. Bei einem negativen Wert ist das Gestell nach unten geneigt. Das reduziert die zur Bewegung der Last benötigte Kraft.	Winkel
Ausgewähltes Bewegungsprofil	Das als Grundlage für die Berechnungen für diese Achse verwendete Bewegungsprofil. Das Bewegungsprofil des Lastfalls Gestell und Ritzelantrieb beschreibt eine Linearbewegung der Last (Element 6 in der Abbildung über dieser Tabelle).	Linearbewegung
Ausgewähltes Lastprofil	Das Lastprofil, das in Kombination mit einem anderen Bewegungsdiagramm für die Definition einer zusätzlichen Last verwendet wird. Es ermöglicht Ihnen die Definition einer Last, die bei bestimmten Bewegungsabläufen auf eine Servoachse ausgeübt wird.	Kraft