8111 Abschaltung wegen Schleppfehler

Beschreibung

Siehe Diagnoseklasse (Standard): 3

Gerätereaktionen	Version	Standardreaktion	Mindest-Reaktion
Antrieb	PacDrive 3 V 3.1	BD1	BD2
Antrieb	PacDrive 3 V 3.1 SP1 und höher	BD2	BD2
Spannungsversorgung	-	-	-
Multi carrier Transportsystem	-	BD2	-

Ein schwerwiegender Schleppfehler ist aufgetreten, der das 8-Fache des Werts des Parameters TrackingDeviationLimit überschreitet.

Für den Motor/für das Antriebssystem:
Ursache	Lösung
Dieser Fehler tritt normalerweise nur in Verbindung mit den CAM-Bewegungsfunktionen (z. B. `MultiCam()`) auf.	Kurvendaten prüfen und nach Bedarf korrigieren.
Die Achse soll drehzahlgeregelt betrieben werden.	Parameter Pos_P_Gain auf `0` setzen.

Der Schleppfehler des Multi carrier Transportsystem ist überhöht.

Für Multi carrier Transportsystem:
Ursache	Lösung
Übermäßiger Beschleunigungswert des Trägers.	Prüfen Sie die Parameter der Steuerung. Verringern Sie den Beschleunigungswert.
Der Träger ist mechanisch blockiert.	Prüfen Sie, dass der Träger sich ungehindert bewegen kann.