FC_InitCamPointAdvanced

 

FC_InitCamPointAdvanced - Allgemeine Informationen

Übersicht

Aufgabe

Initialisierung einer Achse, die vom Funktionsbaustein FB_AxisModule gesteuert wird.

Beschreibung

Diese Funktion ordnet einer Schnittstelle erweiterte Werte zu. Sie ordnet auch den Kurvenpunkt einer MultiCam-Tabelle zu. Die Tabelle wird mit i_etParId festgelegt und die Achse mit iq_stAxisModuleItf. Benutzen Sie die Funktion FC_InitCamPoint, wenn Sie die erweiterten Parameter nicht benötigen.

Diese Funktion gibt die MultiCam-Tabellennummer (i_etParId) zurück, damit mehrere Schnittstellen wie unten angegeben spezifiziert werden können. Die Funktion gibt -1 zurück, wenn die festgelegte MultiCam-Tabellennummer nicht 0, 1, 2, 3, oder 4 ist.

Jede Schnittstelle erfordert eine mit i_diCamPoint festgelegte eindeutige Nummer. The first cam point is set to 0, the second 1, and so forth up to 32. Der erste Kurvenpunkt wird auf 0 gesetzt, der zweite auf 1 usw. bis 32.

Der Eingang i_etCamType legt die dem nächsten Kurvenpunkt folgende Kurve fest und die PDL.ET_CamType Aufzählung enthält alle möglichen Kurventypen.

Der Geradenanteil eine Kurve wird durch Einstellen des Eingangs i_lrC definiert. Der Geradenanteil des resultierenden Bewegungsgesetzes ist 1 – i_lrC, d.h. ein Gesetz mit i_lrC = 1 enthält keine Geradenanteile und ist daher gleich dem Ausgangsgesetz, ein Gesetz mit i_lrC = 0,7 hat einen Geradenanteil von 30 % usw.. Der gültige Wertebereich für i_lrC erstreckt sich von 0,0001 bis 1.

Der Scheitelpunkt einer Kurve ist mit dem Eingang i_lrLambda festgelegt und der Geradenanteil einer Kurve wird über den Eingang i_lrC bestimmt. Diese Parameter beeinflussen die Form einer Kurve.

Schnittstelle