FC_InitManualParameter

FC_InitManualParameter - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktion
Verfügbar ab:	V1.1.0.0
Verwendet von:	PacDrive3 Pilot Template Architektur
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Initialisierung einer Achse, die vom Funktionsbaustein FB_AxisModule gesteuert wird.

Beschreibung

Diese Funktion teilt der mit iq_stAxisModuleItf festgelegten Achse Werte für die manuelle Betriebsart (Jog-Betrieb) zu.

Die manuelle Betriebsart ermöglicht den kontinuierlichen oder über eine festgelegte Distanz gesteuerten Jog-Betrieb. Der kontinuierliche Jog-Betrieb wird mit dem Parameter i_xEndless auf TRUE festgelegt. Die Achse hält nach der i_lrMaxDistance Entfernung an, wenn i_xEndless FALSE ist. Das Jog-Signal muss entfernt und wieder angewendet werden, um den Jog-Betrieb fortzusetzen.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_lrVelocity	LREAL	Legt die Jog-Geschwindigkeit in Einheiten/s fest.
i_lrAcceleration	LREAL	Legt die Beschleunigung in Einheiten/s² fest.
i_lrDeceleration	LREAL	Legt die Verzögerung in Einheiten/s² fest.
i_lrJerk	LREAL	Legt den Ruck in Einheiten/s³ fest.
i_lrPeriod	LREAL	Die Position der Achse wird zwischen Null und Periode gehalten. Die Achse bewegt sich nicht, wenn Periode = 0
i_lrMaxDistance	LREAL	Legt die maximale Entfernung fest, welche die Achse zurücklegt, wenn xEndless = FALSE ist.
i_xEndless	BOOL	xEndless = TRUE; die Achse bewegt sich solange weiter, bis einer der Jog-Eingang TRUE entspricht. xEndless = FALSE; die Achse bewegt sich solange weiter, bis einer der Jog-Eingänge TRUE entspricht oder die von lrStep definierte Entfernung erreicht ist. Den Jog-Eingang muss entfernt und wieder angewendet werden, um den Jog-Betrieb fortzusetzen.

Ein-/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_stAxisModuleItf	ST_ModuleInterface	Die Achsenschnittstellenstruktur der zugewiesenen Achse