FC_InitPositionParameter - Allgemeine Informationen
|
Typ |
Funktion |
|
Verfügbar ab: |
V1.1.0.0 |
|
Verwendet von: |
PacDrive3 Pilot Template Architektur |
|
Versionen: |
Aktuelle Version |
Initialisierung einer Achse, die vom Funktionsbaustein FB_AxisModule gesteuert wird.
Diese Funktion wird verwendet, um der Betriebsart Positioning die von iq_stAxisModuleItf festgelegten Achse Werte zuzuteilen.
Die Art der Bewegung wird mit i_etPosMode festgelegt, wobei es drei Typen gibt:
oRelativ: Endposition = aktuelle Position + Zielentfernung
oAbsolut: Endposition = Zielposition
oEndlos: Endposition = 0 + Zielposition Vor der Bewegung wird die aktuelle Position der Achse auf Null zurückgesetzt, typischer Weise mit rotativen Achsen bei einem Maschinenzyklus.
|
Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
i_etPosMode |
SystemInterface.ET_PosMode |
Legt den Bewegungstyp fest. |
|
i_lrTarget |
LREAL |
Legt die Zielposition in Einheiten fest |
|
i_lrVelocity |
LREAL |
Legt die Geschwindigkeit in Einheiten/Sek fest, außer reduzierte Geschwindigkeit ist aktiviert. |
|
i_lrAcceleration |
LREAL |
Legt die Beschleunigung in Einheiten/Sek^2 fest |
|
i_lrDeceleration |
LREAL |
Legt die Verzögerung in Einheiten/Sek^2 fest |
|
i_lrJerk |
LREAL |
Legt den Ruck in Einheiten/Sek^3 fest |
|
Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
iq_stAxisModuleItf |
ST_ModuleInterface |
Die Achsenschnittstellenstruktur der zugewiesenen Achse |
