ST_Manual - Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
V1.0.2.0 |
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Übernommen aus |
- |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
In dieser Struktur sind die Parameter und die Rückgabewerte der Betriebsart Manual des FB_AxisModule zusammengefasst.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_xJogForw |
BOOL |
Jog-Betrieb in positive Richtung |
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i_xJogBack |
BOOL |
Jog-Betrieb in negative Richtung |
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i_lrVel |
LREAL |
Geschwindigkeit während des Jog-Betriebs. Siehe PDL.FB_Jogging. |
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i_lrAcc |
LREAL |
Beschleunigung während des Jog-Betriebs. Siehe PDL.FB_Jogging. |
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i_lrDec |
LREAL |
Verzögerung während des Jog-Betriebs. Siehe PDL.FB_Jogging. |
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i_lrMaxDistance |
LREAL |
Maximale Bewegungsstrecke während des Jog-Betriebs. Siehe PDL.FB_Jogging. |
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i_xEndless |
BOOL |
Endlose Bewegung während des Jog-Betriebs. Siehe PDL.FB_Jogging. |
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i_lrJerk |
LREAL |
Ruck während des Jog-Betriebs. Siehe PDL.FB_Jogging. |
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i_lrPeriod |
LREAL |
Periode während des Jog-Betriebs. Siehe PDL.FB_Jogging. |
