ET_Cmd.Start or ET_Cmd.StartTrig: q_xCmdDone = TRUE
Hinweis: Die Befehlsausführung kann auch mit ET_Cmd.Start oder ET_Cmd.StartTrig ausgeführt werden.
Die Nuancierung des OpMode Homing-Diagramms ist weiß und dunkelgrau.
White States sind Übergangszustände.
Beispiel: Ein gesendeter Befehl wird ausgeführt. Je nach Ausführungszeit kann es möglich sein, dass diese Zustände nicht in der Überwachung erscheinen.
Dark Gray States sind Endzustände.
Beispiel: Ein gesendeter Befehl wird erfolgreich ausgeführt. Das Modul wartet darauf, dass ein nächster Befehl vom Anwender gesendet wird.
stm OpMode_Positioning
Eine aktive Positionierbewegung kann zu jeder Zeit angehalten werden, indem ET_Cmd.Stop oder jeder OpMode-Befehl gesendet wird. Das Positioning wird mit einem ControllerStop angehalten, anschließend wird der Positioning-Modus verlassen.
