ET_Cmd - Allgemeine Informationen
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Typ |
Listentyp |
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Verfügbar ab |
V1.0.2.0 |
Die Aufzählung beschreibt alle Befehle des FB_CrankModule.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Homing |
610 |
Wechsel zur Betriebsart Homing. |
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Manual |
620 |
Wechsel zur Betriebsart Manual. |
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CamCs |
630 |
Wechsel zur Betriebsart Cam und Vorbereitung eines Kaltstarts. |
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CamWs |
631 |
Wechsel zur Betriebsart Cam und Vorbereitung eines Warmstarts. |
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Endless |
640 |
Wechsel zur Betriebsart Endless. |
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Positioning |
650 |
Wechsel zur Betriebsart Positioning. |
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BrakeRelease |
670 |
Wechsel zur Betriebsart Brake. |
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Start |
600 |
Die aktuell angewählte Betriebsart starten. |
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StartTrig |
612 |
Für die aktuelle Betriebsart einen Start auslösen und das StartFlag wieder löschen. |
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StartTrigWaitInPos |
613 |
Für die Betriebsart Positioning einen Start auslösen. Der Befehl wird erst nach Erreichen der Position als erfolgreich gemeldet. |
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Stop |
601 |
Den Befehl abbrechen und in die Betriebsart NoOp zurückkehren. |
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Hold |
602 |
Einen Startbefehl abbrechen. |
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WsStart |
605 |
In der Betriebsart Cam oder Additional einen Warmstart auslösen. |
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DriveEnableOn |
603 |
Die Lageregelung der Achse aktivieren. |
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DriveEnableOff |
604 |
Die Lageregelung der Achse deaktivieren. |
