ET_MotionActiveVelType - Allgemeine Informationen
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Typ |
Listentyp |
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Verfügbar ab |
V1.0.2.0 |
Die Aufzählung beschreibt alle Geschwindigkeitsquellen, anhand welcher der Ausgang q_xMotionActive des FB_CrankModule gesetzt wird, wenn die Geschwindigkeit lrMotionActiveVelLimit überschreitet.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
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RefVelocity |
1 |
Sollgeschwindigkeit der Achse. |
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Velocity |
2 |
Istgeschwindigkeit der Achse. |
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MechRefVelocity |
3 |
Totzeitkompensierte Sollgeschwindigkeit der Achse. |
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MechVelocity |
4 |
Totzeitkompensierte Geschwindigkeit der Achse. |
