Die Bibliothek "CrankModule" beinhaltet das Crank-Modul für die Vorlage sowie alle notwendigen Hilfsfunktionen.
Das Crank-Modul steuert eine reale Achse für eine Kurbel und eine virtuelle Achse für einen Schlitten mit allgemeinen Bewegungsaufgaben wie EndlessFeed, Positioning, MultiCam, etc.
Der Standard-Namespace der Bibliothek lautet CRKM.
Alle POUs, Datenstrukturen, Aufzählungen und Konstanten müssen über diesen Namensraum angesprochen werden.
