Typ

Datenstruktur

Verfügbar ab

V1.0.2.0

Übernommen aus

-

i_xEnableInitAbsReadPos

BOOL

Aktivieren des Absolutwert-Encoders Homing bei der Initialisierung des Moduls. Siehe "Absolutwert-Encoder Homing ".

TRUE : Bei der Initialisierung des Moduls wird die absolute Position des Achsencoders ausgelesen und die Achse auf diese Position referenziert. Hierbei muss der Parameter i_etMode dieser Struktur mit RestorePosFromAxisEncoder oder mit RestorePosFromRetain belegt sein.

FALSE : Es findet kein Homing des Absolutwert-Encoders statt.

i_xResetHomeOk

BOOL

TRUE: Der Marker q_xHomeOk im Funktionbaustein AxisModule wird zurückgesetzt.

i_etMode

PDL.ET_HomeMode

Modus, mit dem das Homing durchgeführt werden soll.

stTouchProbe

PDL.ST_HomeTp

Parameter für das Homing mit Touchprobe.

stSensor

PDL.ST_HomeIn

Parameter für das Homing auf Sensor

stLimitSwitch

PDL.ST_HomeLimitSwitch

Die Parameter für das Homing auf Endschalter

stTorque

PDL.ST_HomeTorque

Parameter für das Homing auf Anschlag

stMoveOnPos

PDL.ST_HomeMoveOnPos

Parameter für das Homing mit Bewegung auf Position

stSetPos

ST_HomeSetPos

Parameter für das Homing mit Setzen der Position

stWritePos

PDL.ST_HomeWritePos

Parameter für das Schreiben des Encoders der Achse