FB_HomeOnTP – Allgemeine Informationen

Überblick

Typ:	Funktionsbaustein
Verfügbar ab:	V1.0.0.0
Übernommen aus:	-
Implementiert:	-
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Referenzfahrt eines MultiBelt mit Touchprobe-Signalen. Das Modul kann ein oder mehrere Signale pro Zug verarbeiten.

Beschreibung

Das Modul fährt alle Züge an ihren Homing-Sensoren vorbei und registriert die Signale. Wurde die korrekte Anzahl Signale erkannt, werden die Positionen der Züge um den in iq_stMutliBelt.astTrain[x].lrHomeTPOffset angegebenen Wert zurückgesetzt. Jetzt werden die Züge in die angegebene Station gefahren. Nach Aufruf des Funktionsbausteins steht Zug 1 in i_stParameter.uiStation und die restlichen Züge stehen im definierten Abstand dahinter. Die Bewegungsparameter können über die entsprechenden Eingänge festgelegt werden. Haben alle Züge ihre Endposition erreicht, wird q_xHomeOk auf TRUE gesetzt. Danach kann das Modul deaktiviert werden.

HINWEIS: Nur Touchprobes der Steuerung OnBoard I/O und Antriebs-Touchprobes werden von den Funktionen dieser Bibliothek unterstützt. TM5-Modul-Touchprobes werden nicht unterstützt.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_xEnable	BOOL	Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert die POU, eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert sie. Wenn die POU deaktiviert ist, führt sie keine Aktionen aus.
i_xStart	BOOL	FALSE -> TRUE: Referenzfahrt wird gestartet
i_stParameter	ST_HomeOnTpParameter	Parameterstruktur zum Referenzieren des MultiBelt-Verbunds

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_xEnable

BOOL

Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert die POU, eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert sie.

Wenn die POU deaktiviert ist, führt sie keine Aktionen aus.

i_xStart

BOOL

FALSE -> TRUE: Referenzfahrt wird gestartet

i_stParameter

ST_HomeOnTpParameter

Parameterstruktur zum Referenzieren des MultiBelt-Verbunds

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_xActive	BOOL	TRUE: Die POU ist aktiv und muss weiter ausgeführt werden. FALSE: Die POU ist inaktiv.
q_xReady	BOOL	TRUE: Die POU ist betriebsbereit und kann Benutzerbefehle entgegennehmen. FALSE: Die POU ist nicht bereit, Anwenderbefehle entgegenzunehmen.
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die den Diagnosezustand konkretisiert.
q_xHomeOk	BOOL	TRUE: Die Referenzfahrt wurde erfolgreich abgeschlossen.

Eingang/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_stMultiBelt	ST_MultiBelt	Parameterstruktur des MultiBelt-Verbunds

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	Disabled	0	Der Baustein ist deaktiviert.
OK	WaitAllTrainsReady	1	Warten bis alle Züge bereit sind.
OK	WaitAllTrainsStopped	10	Warten bis alle Züge stillgesetzt wurden.
OK	WaitForCaptureOk	12	Warten auf CaptureOk der Züge.
OK	WaitForHomeDone	16	Warten bis das Referenzieren abgeschlossen ist.
OK	WaitForSortTrains	13	Warten bis die Züge sortiert sind.
OK	WaitForStart	2	Warten auf Startbefehl.
OK	WaitForStartOff	11	Warten auf Rücksetzen des Starts.
ControllerConditionInvalid	SystemLibDiag	21	Diagnose der SystemLib
InputParameterInvalid	ControllerStopInterfaceInvalid	101	Das ControllerStopInterface ist ungültig.
InputParameterInvalid	DriveLogAdrInvalid	26	Die Schnittstelle der Achse ist ungültig.
InputParameterInvalid	DriveNotSet	81	Die Achse wurde nicht gesetzt.
InputParameterInvalid	HomeAccelerationRange	85	Die Beschleunigung für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	HomeDecelerationRange	86	Die Verzögerung für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	HomeJerkRange	87	Der Ruck für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	HomeOffsetInvalid	30	Der Abstand zweier Züge ist ungültig.
InputParameterInvalid	HomeTpNotSet	82	HomeTp wurde nicht gesetzt.
InputParameterInvalid	HomeTPOffsetRange	29	HomeTPOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	HomeVelocityRange	84	Die Geschwindigkeit für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	LimitInterfaceInvalid	36	Die Schnittstelle Limit ist ungültig.
InputParameterInvalid	MaxTPSignalDistanceRange	89	MaxTPSignalDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	MinTPSignalDistanceRange	90	MinTPSignalDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	NumOfStationsRange	43	NumOfStations ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	RefActValuesInterfaceInvalid	80	Die Schnittstelle RefActValues ist ungültig.
InputParameterInvalid	SetLimitInterfaceInvalid	42	Die Schnittstelle SetLimit ist ungültig.
InputParameterInvalid	TpInterfaceInvalid	41	Die Schnittstelle des Touchprobe ist ungültig.
InputParameterInvalid	TPSignalsPerTrainRange	88	TPSignalsPerTrain ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	TrainOrderInvalid	31	Die Reihenfolge der Züge ist ungültig.
LimitReached	MaxTPSignalDistance	37	Zu großer Abstand zwischen zwei Touchprobe-Signalen.
LimitReached	TpMissing	38	Touchprobe nicht gefunden.
SercosConditionInvalid	SercosInterfaceInvalid	24	Die Sercos-Schnittstelle ist ungültig.
UnexpectedProgramBehavior	UnknownState	25	Nicht bestimmbarer Zustand.

ControllerStopInterfaceInvalid

Enumerationsname:	ControllerStopInterfaceInvalid
Enumerationswert:	101
Beschreibung:	Das ControllerStopInterface ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
ControllerStopInterface ungültig.	Ungültiger Antriebstyp.	Wählen Sie einen gültigen Antriebstyp aus.

Disabled

Enumerationsname:	Disabled
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Der Baustein ist deaktiviert.

Problem	Ursache	Lösung
-	Statusmeldung - Funktionsbaustein ist nicht aktiviert. Der Eingang i_xEnable ist FALSE.	Den Eingang i_xEnable auf TRUE setzen.

Problem

Ursache

Lösung

-

Statusmeldung - Funktionsbaustein ist nicht aktiviert.

Der Eingang i_xEnable ist FALSE.

Den Eingang i_xEnable auf TRUE setzen.

DriveLogAdrInvalid

Enumerationsname:	DriveLogAdrInvalid
Enumerationswert:	26
Beschreibung:	Die Schnittstelle der Achse ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Antriebsschnittstelle ist ungültig.	stMultiBelt.astTrain[x].ifDrive.stLogAdr ist nicht belegt oder ein ungültiger Wert.	Belegen oder ändern Sie stMultiBelt.astTrain[x].ifDrive.stLogAdr.

DriveNotSet

Enumerationsname:	DriveNotSet
Enumerationswert:	81
Beschreibung:	Die Achse wurde nicht gesetzt.

Problem	Ursache	Lösung
Die Antriebsschnittstelle ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astTrain[x].ifDrive ist nicht belegt.	Belegen Sie den Parameter stMultiBelt.astTrain[x].ifDrive.

HomeAccelerationRange

Enumerationsname:	HomeAccelerationRange
Enumerationswert:	85
Beschreibung:	Die Beschleunigung für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrAcc ist ungültig.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrAcc muss > Gc_lrMinAcceleration sein.

HomeDecelerationRange

Enumerationsname:	HomeDecelerationRange
Enumerationswert:	86
Beschreibung:	Die Verzögerung für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrDec ist ungültig.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrDec muss > Gc_lrMinAcceleration sein.

HomeJerkRange

Enumerationsname:	HomeJerkRange
Enumerationswert:	87
Beschreibung:	Der Ruck für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrJerk ist ungültig.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrJerk liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrJerk muss > Gc_lrMinJerk sein.

HomeOffsetInvalid

Enumerationsname:	HomeOffsetInvalid
Enumerationswert:	30
Beschreibung:	Der Abstand zweier Züge ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Der Abstand zweier Züge ist ungültig.	Der Abstand zwischen zwei Zügen ist kleiner als die Zuglänge.	Die Züge müssen referenziert werden. Die Positionen der Züge sind verloren gegangen (Retain-Variablen) und müssen neu festgelegt werden.

HomeTpNotSet

Enumerationsname:	HomeTpNotSet
Enumerationswert:	82
Beschreibung:	HomeTp wurde nicht gesetzt.

Problem	Ursache	Lösung
Touchprobe-Schnittstelle ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astTrain[x].ifTpHome ist nicht belegt.	Belegen Sie den Parameter stMultiBelt.astTrain[x].ifTpHome.

HomeTPOffsetRange

Enumerationsname:	HomeTPOffsetRange
Enumerationswert:	29
Beschreibung:	HomeTPOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astTrain[x].lrHomeTPOffset ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astTrain[x].lrHomeTPOffset liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Wertebereich des Parameters stMultiBelt.astTrain[x].lrHomeTPOffset reicht von -stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength bis stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength.

HomeVelocityRange

Enumerationsname:	HomeVelocityRange
Enumerationswert:	84
Beschreibung:	Die Geschwindigkeit für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrVel ist ungültig.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrVel muss > Gc_lrMinVelocity sein.

LimitInterfaceInvalid

Enumerationsname:	LimitInterfaceInvalid
Enumerationswert:	36
Beschreibung:	Die Schnittstelle Limit ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Begrenzungsschnittstelle ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp.	Wählen Sie einen gültigen Antriebstyp aus.

MaxTPSignalDistance

Enumerationsname:	MaxTPSignalDistance
Enumerationswert:	37
Beschreibung:	Zu großer Abstand zwischen zwei Touchprobe-Signalen.

Problem	Ursache	Lösung
Der Abstand zwischen zwei Touchprobe-Signalen ist ungültig.	Der Abstand zwischen zwei Touchprobe-Signalen ist zu groß.	Den Parameter stHomeOnTpParameter.lrMaxTPSignalDistance vergrößern. Verkleinern Sie die Abstände der Touchprobe-Signale.

Problem

Ursache

Lösung

Der Abstand zwischen zwei Touchprobe-Signalen ist ungültig.

Der Abstand zwischen zwei Touchprobe-Signalen ist zu groß.

Den Parameter stHomeOnTpParameter.lrMaxTPSignalDistance vergrößern.

Verkleinern Sie die Abstände der Touchprobe-Signale.

MaxTPSignalDistanceRange

Enumerationsname:	MaxTPSignalDistanceRange
Enumerationswert:	89
Beschreibung:	MaxTPSignalDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stHomeOnTpParameter.lrMaxTPSignalDistance ist ungültig.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.lrMaxTPSignalDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.lrMaxTPSignalDistance muss > 0 sein.

MinTPSignalDistanceRange

Enumerationsname:	MinTPSignalDistanceRange
Enumerationswert:	90
Beschreibung:	MinTPSignalDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stHomeOnTpParameter.lrMinTPSignalDistance ist ungültig.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.lrMinTPSignalDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.lrMinTPSignalDistance muss >= 0 sein.

NumOfStationsRange

Enumerationsname:	NumOfStationsRange
Enumerationswert:	43
Beschreibung:	NumOfStations ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiNumOfStations ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiNumOfStations liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiNumOfStations muss im Bereich von 1 bis Gc_uiMaxNumberOfStations liegen.

RefActValuesInterfaceInvalid

Enumerationsname:	RefActValuesInterfaceInvalid
Enumerationswert:	80
Beschreibung:	Die Schnittstelle RefActValues ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Schnittstelle RefActValues ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp.	Wählen Sie einen gültigen Antriebstyp aus.

SercosInterfaceInvalid

Enumerationsname:	SercosInterfaceInvalid
Enumerationswert:	24
Beschreibung:	Die Sercos-Schnittstelle ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die globale Sercos Schnittstelle ist ungültig.	Falscher Antriebsbus oder Controller.	Ändern Sie den Antriebsbus oder den Controller.

SetLimitInterfaceInvalid

Enumerationsname:	SetLimitInterfaceInvalid
Enumerationswert:	42
Beschreibung:	Die Schnittstelle SetLimit ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die SetLimit-Schnittstelle ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp.	Wählen Sie einen gültigen Antriebstyp aus.

SystemLibDiag

Enumerationsname:	SystemLibDiag
Enumerationswert:	21
Beschreibung:	Diagnose der SystemLib

Problem	Ursache	Lösung
Diagnose der SystemLib	Diagnosemeldung aus einer Systembibliothek.	Weitere Informationen finden Sie unter q_sMsg.

TpInterfaceInvalid

Enumerationsname:	TpInterfaceInvalid
Enumerationswert:	41
Beschreibung:	Die Schnittstelle des Touchprobe ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Touchprobe-Schnittstelle ist ungültig.	Ungültiger Touchprobe-Typ.	Ändern Sie den Touchprobe-Typ.

TpMissing

Enumerationsname:	TpMissing
Enumerationswert:	38
Beschreibung:	Touchprobe nicht gefunden.

Problem	Ursache	Lösung
Touchprobe nicht gefunden.	Kein Touchprobe-Signal erkannt.	Es wird ein Touchprobe-Signal innerhalb der Strecke stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength erwartet.

TPSignalsPerTrainRange

Enumerationsname:	TPSignalsPerTrainRange
Enumerationswert:	88
Beschreibung:	TPSignalsPerTrain ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stHomeOnTpParameter.uiTPSignalsPerTrain ist ungültig.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.uiTPSignalsPerTrain liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.uiTPSignalsPerTrain muss >= 1 sein.

TrainOrderInvalid

Enumerationsname:	TrainOrderInvalid
Enumerationswert:	31
Beschreibung:	Die Reihenfolge der Züge ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Reihenfolge der Züge stimmt nicht.	Die Züge müssen hintereinander stehen.	Die Züge müssen referenziert werden.

UnknownState

Enumerationsname:	UnknownState
Enumerationswert:	25
Beschreibung:	Nicht bestimmbarer Zustand.

Problem	Ursache	Lösung
Nicht bestimmbarer Zustand.	Bei der Programmverarbeitung ist ein ungültiger Zustand aufgetreten.	Wenden Sie sich an den für Sie zuständigen Kundendienst von Schneider Electric.

WaitAllTrainsReady

Enumerationsname:	WaitAllTrainsReady
Enumerationswert:	1
Beschreibung:	Warten bis alle Züge bereit sind.

Problem

Ursache

Lösung

-

Statusmeldung - Beim Aktivieren wartet der Funktionsbaustein, bis alle Züge (Achsen) in Lageregelung sind.

Die Achsen müssen extern aktiviert werden.

Es dürfen keine Fehler anstehen.

WaitAllTrainsStopped

Enumerationsname:	WaitAllTrainsStopped
Enumerationswert:	10
Beschreibung:	Warten bis alle Züge stillgesetzt wurden.

Problem

Ursache

Lösung

-

Statusmeldung - Stopp beim Deaktivieren des Funktionsbausteins.

Eingang i_xEnable = FALSE.

Setzen Sie den Eingang i_xEnable auf TRUE.

WaitForCaptureOk

Enumerationsname:	WaitForCaptureOk
Enumerationswert:	12
Beschreibung:	Warten auf CaptureOk der Züge.

Statusmeldung - Warten auf Touchprobe-Signal

WaitForHomeDone

Enumerationsname:	WaitForHomeDone
Enumerationswert:	16
Beschreibung:	Warten bis das Referenzieren abgeschlossen ist.

Statusmeldung - Warten bis das Referenzieren abgeschlossen ist.

WaitForSortTrains

Enumerationsname:	WaitForSortTrains
Enumerationswert:	13
Beschreibung:	Warten bis die Züge sortiert sind.

Statusmeldung - Interner Zustand.

WaitForStart

Enumerationsname:	WaitForStart
Enumerationswert:	2
Beschreibung:	Warten auf Startbefehl.

Problem

Ursache

Lösung

-

Statusmeldung - Der Funktionsbaustein wartet auf den Start.

Der Eingang i_xStart ist FALSE.

Den Eingang i_xStart auf TRUE setzen.

WaitForStartOff

Enumerationsname:	WaitForStartOff
Enumerationswert:	11
Beschreibung:	Warten auf Rücksetzen des Starts.

Problem	Ursache	Lösung
-	Statusmeldung - Warten auf i_xStart = FALSE.	Den Eingang i_xStart auf FALSE setzen.