Allgemeine Informationen

Beschreibung

Die Bibliothek PD_MultiBelt, die mit den PacDrive-Steuerungen kompatibel ist, ist eine Sammlung von Technologiefunktionen zum Gruppieren von Produkten mithilfe von parallel laufenden Bändern. Die folgende Tabelle enthält ein Beispiel für jeden der gängigsten Anwendungsfälle.

HINWEIS: Für diese Bibliothek wurde das Attribut „Qualified-access-only“ für die Beschränkung auf einen qualifizierten Zugriff eingestellt. Das bedeutet, dass für den Zugriff auf die POUs, Datenstrukturen, Enumerationen (Aufzählungen) und Konstanten der Namespace der Bibliothek erforderlich ist.

HINWEIS: Nur Touchprobes der Steuerung OnBoard I/O und Antriebs-Touchprobes werden von den Funktionen dieser Bibliothek unterstützt. TM5-Modul-Touchprobes werden nicht unterstützt.

Gruppierung mit drei Bändern	Eintaktung mit vier Bändern

Informationen zur Anwendung und Parametrierung der Bibliothek finden Sie hier.

Zu den wichtigsten Funktionen dieser Bibliothek zählen:

Steuerung von mehreren parallel arbeitenden Bändern – getestet für maximal vier Bänder
Definieren mehrerer Stationen für das Be- und Entladen von Produkten – getestet für maximal drei Stationen
Definieren von maximal 127 Fächern pro Zug
Montieren mehrerer Züge pro Band – getestet für maximal zwei Züge
Filterung der Sensorsignale
Durchführung von Warmstartroutinen

Diese Bibliothek wurde zur Abdeckung einer allgemeinen Spanne von Anwendungsfällen konzipiert. Wenn Sie weitere Funktionen für Ihre Anwendung benötigen, wenden Sie sich an Ihren Schneider Electric Ansprechpartner, um eine individuelle Lösung zu finden.

Merkmale der Bibliothek

In der nachstehenden Tabelle werden die Merkmale der Bibliothek aufgeführt:

Merkmal	Wert
Bibliothekstitel	PD_MultiBelt
Firma	Schneider Electric
Kategorie	Anwendung
Komponente	PacDrive
Standard-Namespace	MTB
Sprachmodell-Attribut	Qualified-access-only
Aufwärtskompatible Bibliothek	Ja (AKB)

HINWEIS: Für diese Bibliothek wurde das Attribut „Qualified-access-only“ für die Beschränkung auf einen qualifizierten Zugriff eingestellt. Das bedeutet, dass für den Zugriff auf die POUs, Datenstrukturen, Enumerationen (Aufzählungen) und Konstanten der Namespace der Bibliothek erforderlich ist. Der Standard-Namespace der Bibliothek lautet MTB.

Allgemeine Überlegungen und Einschränkungen

Neben diesen allgemeinen Überlegungen und Einschränkungen stehen einige Funktionen nur für bestimmte Stationstypen zur Verfügung. Diese werden an der jeweiligen Stelle in diesem Bibliothekshandbuch beschrieben.

Der Servoachsentyp SercDrive wird nicht unterstützt.
Das Programm, das die MultiBelt-Funktionen aufruft, muss in einer zyklischen Task ausgeführt werden.
Falls sich zwei Stationen im Vergleich zur Zuglänge sehr nah beieinander befinden, bewegt sich das System möglicherweise überhaupt nicht.
Die Funktion xStationLock ist nicht verfügbar.
In bestimmten, seltenen Szenarios bewegen sich Züge möglicherweise rückwärts und kollidieren miteinander. Um dies zu verhindern, verwenden Sie denselben Wert für ST_Station.lrTrainsDistances in allen Stationen.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Verwenden Sie denselben Wert für ST_Station.lrTrainsDistances in allen Stationen. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Lizenzpunkte

Eigenschaft	Beschreibung
Lizenz	Für jede Instanz sind 60 Lizenzpunkte erforderlich.