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Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Homing |
900 |
Achsen Referenzieren oder in Startposition fahren |
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Manual |
901 |
Achsen im Tippbetrieb bewegen. Über i_xJogForw und i_xJogBack der Struktur ST_ManualParameter können die ausgewählten Achsen in positiver oder negativer Richtung bewegt werden. Die Achsen werden über i_axDriveSelect der Struktur ST_ManualParameter ausgewählt. |
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Automatic |
902 |
Automatischer Betrieb Die Technologiefunktionsbausteine werden ausgeführt. |
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BrakeRelease |
904 |
Bei Antrieben mit Bremse kann es notwendig werden, dass diese manuell gelöst werden müssen. Die Auswahl einzelner Achsen erfolgt über das Array i_axRelease in der Struktur ST_BrakeParameter. |
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Service |
905 |
Einzelachshoming, Bremse lösen, Joggen und Stationen Teachen können mit Bitsignalen angesteuert werden. Siehe Betriebsart Service der Visualisierung. In dieser Betriebsart sind Sicherheitsfunktionen außer Kraft gesetzt. |
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Start |
920 |
Start Kommando für alle Betriebsarten. |
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WarmStart |
921 |
Warmstart für Automatikbetrieb. |
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Stop |
925 |
Die aktive Betriebsart deaktivieren. |
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Hold |
930 |
Start zurücknehmen. |
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DriveEnableOn |
950 |
Die Lageregelung aller Achsen einschalten. |
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DriveEnableOff |
951 |
Die Lageregelung aller Achsen ausschalten. |