Allgemeine Informationen

Beschreibung

In diesem Dokument werden die in der Bibliothek PD_MultiBeltModule enthaltenen Bausteine sowie die entsprechenden Funktionen einschließlich der erforderlichen Bausteine für die Integration der Vorlage erläutert.

HINWEIS: Nur Touchprobes der Steuerung OnBoard I/O und Antriebs-Touchprobes werden von den Funktionen dieser Bibliothek unterstützt. TM5-Modul-Touchprobes werden nicht unterstützt.

Merkmale der Bibliothek

In der nachstehenden Tabelle werden die Merkmale der Bibliothek aufgeführt:

Merkmal	Wert
Bibliothekstitel	PD_MultiBeltModule
Firma	Schneider Electric
Kategorie	Anwendung
Komponente	PacDrive
Standard-Namespace	MTBM
Sprachmodell-Attribut	Qualified-access-only
Aufwärtskompatible Bibliothek	Ja (AKB)

HINWEIS: Für diese Bibliothek wurde das Attribut „Qualified-access-only“ für die Beschränkung auf einen qualifizierten Zugriff eingestellt. Das bedeutet, dass für den Zugriff auf die POUs, Datenstrukturen, Enumerationen (Aufzählungen) und Konstanten der Namespace der Bibliothek erforderlich ist. Der Standard-Namespace der Bibliothek lautet MTBM.

Hilfestellungen

Das Kapitel Einfügen eines neuen MultiBelt-Equipment-Moduls enthält schrittweise Anleitungen zum Einfügen eines neuen MultiBelt-Moduls in ein Vorlagenprojekt.

Das Kapitel Beispiel einer Aktion Init_MultiBeltModule zeigt typische Parameter zur Initialisierung eines MultiBelt-Moduls.

Das Kapitel Beispiel einer Cmd-Tabelle beinhaltet eine typische Kommandotabelle für ein MultiBelt-Modul.

Die entsprechenden Funktionen werden in den Kapiteln Teachen von Stationen und Betriebsart Service erläutert.