ET_HomeMode - Allgemeine Informationen
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Typ |
Aufzählung Typ |
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Verfügbar ab |
V1.0.7.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Enumerationstyp zur Beschreibung der Referenziermodi für das Referenzieren.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
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PosDirectionPosEdgeTp |
0 |
oBewegung in positive Achsrichtung oWarten auf eine positive Flanke des Touchprobes (Schließer-Kontakt) |
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NegDirectionPosEdgeTp |
1 |
oBewegung in negative Achsrichtung oWarten auf eine positive Flanke des Touchprobes (Schließer-Kontakt) |
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NegDirectionNegEdgeTp |
2 |
oBewegung in negative Achsrichtung oWarten auf eine negative Flanke des Touchprobes (Öffner-Kontakt) |
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PosDirectionNegEdgeTp |
3 |
oBewegung in positive Achsrichtung oWarten auf eine negative Flanke des Touchprobes (Öffner-Kontakt) |
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PosDirectionPosEdgeSensor |
4 |
oBewegung in positive Achsrichtung oWarten auf eine positive Flanke des Sensors (Schließer-Kontakt) |
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NegDirectionPosEdgeSensor |
5 |
oBewegung in negative Achsrichtung oWarten auf eine positive Flanke des Sensors (Schließer-Kontakt) |
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NegDirectionNegEdgeSensor |
6 |
oBewegung in negative Achsrichtung oWarten auf eine negative Flanke des Sensors (Öffner-Kontakt) |
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PosDirectionNegEdgeSensor |
7 |
oBewegung in positive Achsrichtung oWarten auf eine negative Flanke des Sensors (Öffner-Kontakt) |
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PosDirectionPosEdgeHWLimitPos |
8 |
oBewegung in positive Achsrichtung oWarten auf eine positive Flanke des in positiver Bewegungsrichtung gelegenen HW-Endschalters (Schließer-Kontakt) |
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NegDirectionPosEdgeHWLimitNeg |
9 |
oBewegung in negative Achsrichtung oWarten auf eine positive Flanke des in negativer Bewegungsrichtung gelegenen HW-Endschalters (Schließer-Kontakt) |
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NegDirectionNegEdgeHWLimitNeg |
10 |
oBewegung in negative Achsrichtung oWarten auf eine negative Flanke des in negativer Bewegungsrichtung gelegenen HW-Endschalters (Öffner-Kontakt) |
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PosDirectionNegEdgeHWLimitPos |
11 |
oBewegung in positive Achsrichtung oWarten auf eine negative Flanke des in positiver Bewegungsrichtung gelegenen HW-Endschalters (Öffner-Kontakt) |
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PosDirectionMaxTorque |
12 |
oBewegung in positive Achsrichtung oWarten auf maximal zugelassenes Drehmoment |
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NegDirectionMaxTorque |
13 |
oBewegung in negative Achsrichtung oWarten auf maximal zugelassenes Drehmoment |
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MoveOnPosAbs |
14 |
Verfahren der Achse auf eine Position |
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SetPosAxisPosition |
15 |
Setzen der Position der Achse |
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SetPosLogEncoderPosition |
16 |
Setzen der Position des logischen Gebers |
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SetPosAxisAndLogEncoderPosition |
17 |
Setzen der Position der Achse und des logischen Gebers |
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RestorePosFromAxisEncoder |
18 |
Wiederherstellen der Position der Achse aus der Position des Achsgebers |
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RestorePosFromRetain |
19 |
Wiederherstellen der Position der Achse aus remanenten Daten |
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WriteAxisEncoder |
20 |
Schreiben des Achsgebers |
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PosDirectionMaxForce |
21 |
Start der Bewegung in positive Richtung |
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NegDirectionMaxForce |
22 |
Start der Bewegung in negative Richtung |
