FB_TpDistanceControl - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktionsbaustein
Verfügbar ab	V1.0.3.0
Übernommen aus	-
Implementiert	-

Aufgabe

Erfassung und Speicherung von Produktabständen

Beschreibung

Der Funktionsbaustein kann in Anwendungen wie „Fliegende Säge“ oder „Eintaktung“ verwendet werden. Der Funktionsbaustein dient der Implementierung einer absoluten Korrektur.

Die Produkte werden über einen Messeingang (Touchprobe-Funktion) erfasst. Es wird der Abstand der Produkte (Vorderkante zu Vorderkante) gemessen und in einem FIFO-Puffer gespeichert.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_xEnable	BOOL	Wertebereich: TRUE / FALSE Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert die POU, eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert sie. Wenn die POU abgeschaltet ist, führt sie keine Aktionen aus.
i_ifDrive	IF_Drive	Wertebereich: Antriebsobjekt Eingang für die Achse, die mit LE am iq_lencEncoder verbunden werden soll.
i_ifTouchProbe	IF_TouchProbe	Wertebereich: Touchprobe-Objekt Messeingang, über den die Produkte erfasst werden. Der Eingang misst die steigende Flanke des Touchprobes.
i_xReset	BOOL	Wertebereich: TRUE / FALSE Löscht den FIFO-Puffer. Beim nächsten gültigen Touchprobe-Signal wird der Ausgang q_xFirstTp gesetzt. Im Gegensatz zum Aktivieren über i_xEnable wird die Touchprobe-Funktion nicht zurückgesetzt. Somit geht keine Flanke verloren.
i_lrDefaultDistance	LREAL	Wertebereich: >= 0 Normalabstand der zu messenden Teile in Einheiten, Wertebereich >= 0. Wenn i_lrDefaultDistance > 0 ist, dann wird nach Ablauf der Strecke i_lrDefaultDistance + i_lrMinDistance ein Produkt simuliert. Das bedeutet, es wird die i_ lrDefaultDistance in den FIFO-Puffer geschrieben und der Ausgang q_diNumberOfMissingTps um 1 erhöht. Beim nächsten gültigen Touchprobe-Signal wird q_diNumberOfMissingTps auf null gesetzt. Wenn i_lrDefaultDistance = 0 wird stets auf das Touchprobe-Signal gewartet.
i_lrMinDistance	LREAL	Wertebereich: >= 0 Dient als Fenster für die Touchprobe-Signalerfassung. Innerhalb dieser Strecke wird kein neues Touchprobe-Signal akzeptiert. Werte in Einheiten, Wertebereich >= 0. Wenn i_lrDefaultDistance = 0, muss i_lrMinDistance > 0 sein. Beachten Sie, dass Produkte/Teile simuliert werden, wenn innerhalb von i_lrDefaultDistance + i_lrMinDistance kein Touchprobe-Signal auftritt. Das kann zu Konflikten mit aufgetretenen Touchprobe-Signalen führen.
i_lrMaxWaitDistance	LREAL	Wertebereich: >= 0 Maximaler Abstand für die Suche des ersten Touchprobe-Signals in Einheiten, Wertebereich >= 0. Bei 0 wird keine Überprüfung auf einen Maximalwert duchgeführt.
i_lrMaxCorrection	LREAL	Wertebereich: > 0 Mit diesem Wert kann der Abstand, der über die Methode GetValue() aus dem FiFo ausgelesen wird, begrenzt werden. Der Rest der Messung wird beim nächsten Lesen mit berücksichtigt. Dieser Parameter wird nur berücksichtigt, wenn i_lrDefaultDistance > 0 und q_diNoOfElementsInFiFo > 0 ist. Wertebereich > 0.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_xActive	BOOL	TRUE: Die POU ist eingeschaltet und muss weiter ausgeführt werden. FALSE: Die POU ist abgeschaltet.
q_xReady	BOOL	TRUE: Die POU ist messbereit. FALSE: Die POU ist nicht bereit.
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer, diagnosebezogener Ausgang. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung mit detaillierten Informationen zum Diagnosezustand.
q_xFirstTp	BOOL	Gibt an, dass das erste Produkt von der Touchprobe-Funktion erkannt wurde. Dieses Signal dient der Synchronisierung der Anwendung mit dem Funktionsbaustein.
q_diNumberOfMissingTps	DINT	Zeigt an, dass innerhalb der Strecke i_lrDefaultDistance + i_lrMinDistance kein Produkt gesehen wurde. Dieses Signal wird nur ausgelöst, wenn i_lrDefaultDistance > 0. Der Ausgang wird auf 0 gesetzt, sobald ein neues gültiges Touchprobe-Signal erkannt wird.
q_diNoOfElementsInFiFo	DINT	Gibt an, wie viele Werte im FIFO-Puffer gespeichert wurden. Der FIFO-Puffer ist für maximale Gc_diMaxNumberOfElementsInFiFo Werte ausgelegt. Wenn Gc_diMaxNumberOfElementsInFiFo Werte überschritten werden, wird ein Fehler ausgegeben. Mit der Methode GetValue() können Werte aus dem FiFo ausgelesen werden.
q_lrTpCaptureDiff	LREAL	Unterschied zwischen der Position des iq_lencEncoder zur Abtastperiode, mit der das Signal q_xFirstTP gesetzt wird, und der Messung beim Touchprobe-Signal. Dieser Wert kann in der Anwendung beim ersten Synchronisieren benutzt werden, um die Genauigkeit zu erhöhen. Siehe Druckmarkenregeleung mit absoluter Korrektur.
q_lrTpCaptureValue	LREAL	Position beim Auftreten des letzten TouchProbe-Signals.

Ein-/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_lencEncoder	L_ENC	Logischer Geber zur Abstandsmessung. Der logische Geber muss mit der Masterachse verbunden sein. Für jede Instanz des Funktionsbausteins muss ein eigener logischer Geber angelegt werden.

Beispiele

Folgende Beispiele erläutern detailliert die Erfassung und Speicherung von Produktabständen über FB_TpDistanceControl:

oGetaktete Anwendung mit absoluter Korrektur

oSynchrone Anwendung mit absoluter Korrektur

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	Disabled	9	Die POU ist deaktiviert.
OK	Initializing	4	Die POU wird initialisiert.
OK	WaitForFirstTouchProbeSignal	168	Warten auf erstes Touchprobe-Signal.
OK	WaitForNextTouchProbeSignal	169	Warten auf nächstes Touchprobe-Signal.
ExecutionAborted	FiFoFull	103	Der FiFo ist voll.
InputParameterInvalid	DriveInvalid	3	Verbundener Antrieb ist ungültig.
InputParameterInvalid	LencInvalid	162	Der verbundene logische Geber ist ungültig.
InputParameterInvalid	TouchProbeInvalid	163	Verbundener Touchprobe ist ungültig.
InputParameterInvalid	TouchProbeNotActive	166	Touchprobe ist nicht aktiv.
InputParameterInvalid	TouchProbeVirtual	165	Der angeschlossene Touchprobe ist virtuell.
LimitReached	MaxWaitDistanceReached	170	MaxWaitDistance wurde erreicht.
SercosConditionInvalid	SercosNotInPhaseFour	19	Der Sercos-Bus befindet sich nicht in Phase 4.
UnexpectedProgramBehavior	UnexpectedFeedback	1	Es ist ein unbeabsichtigter Fehler während der Ausführung aufgetreten.

Disabled

Enumerationsname:	Disabled
Enumerationswert:	9
Beschreibung:	Die POU ist deaktiviert.

Der Funktionsbaustein ist deaktiviert und führt keinerlei Aktionen aus. i_xEnable und q_xActive werden auf FALSE gesetzt.

DriveInvalid

Enumerationsname:	DriveInvalid
Enumerationswert:	3
Beschreibung:	Verbundener Antrieb ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	An den Eingang i_ifDrive wurde kein Antrieb angelegt.	Dem Eingang i_ifDrive muss ein gültiger Antrieb übergeben werden.
-	Der angeschlossene Antrieb unterstützt nicht alle nötigen Funktionen.	Entnehmen Sie dem Ausgang q_sMsg, welche Funktionen der Antrieb nicht unterstützt. Verwenden Sie einen Antrieb, der alle nötigen Funktionen unterstützt.

Problem

Ursache

Lösung

An den Eingang i_ifDrive wurde kein Antrieb angelegt.

Dem Eingang i_ifDrive muss ein gültiger Antrieb übergeben werden.

Der angeschlossene Antrieb unterstützt nicht alle nötigen Funktionen.

Entnehmen Sie dem Ausgang q_sMsg, welche Funktionen der Antrieb nicht unterstützt.

Verwenden Sie einen Antrieb, der alle nötigen Funktionen unterstützt.

FiFoFull

Enumerationsname:	FiFoFull
Enumerationswert:	103
Beschreibung:	Der FiFo ist voll.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es wurden zu viele Werte in den FiFo eingetragen.	Es muss dafür gesorgt werden, dass nicht mehr als Gc_diMaxNumberOfElementsInFiFo Werte in den FiFo eingetragen werden.

Initializing

Enumerationsname:	Initializing
Enumerationswert:	4
Beschreibung:	Die POU wird initialisiert.

Der Funktionsbaustein wird initialisiert und ist noch nicht bereit, Befehle an seinen Eingängen entgegenzunehmen.

Der Funktionsbaustein meldet seine Betriebsbereitschaft mit dem Signal q_xReady = TRUE.

LencInvalid

Enumerationsname:	LencInvalid
Enumerationswert:	162
Beschreibung:	Der verbundene logische Geber ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang iq_lencEncoder wurde kein Geber angelegt.	Dem Eingang iq_lencEncoder muss ein eigener logischer Geber übergeben werden.

MaxWaitDistanceReached

Enumerationsname:	MaxWaitDistanceReached
Enumerationswert:	170
Beschreibung:	MaxWaitDistance wurde erreicht.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Geber hat eine Strecke von mehr als i_lrMaxWaitDistance zurückgelegt, ohne ein Touchprobe-Signal zu bekommen.	Prüfen Sie den Touchprobe-Sensor. Vergewissern Sie sich, dass der richtige Touchprobe mit dem Anschluss i_ifTouchProbe verbunden ist. Deaktivieren Sie die Überwachung durch Setzen des Eingangs i_lrMaxWaitDistance auf 0.

Problem

Ursache

Lösung

Der Geber hat eine Strecke von mehr als i_lrMaxWaitDistance zurückgelegt, ohne ein Touchprobe-Signal zu bekommen.

Prüfen Sie den Touchprobe-Sensor.

Vergewissern Sie sich, dass der richtige Touchprobe mit dem Anschluss i_ifTouchProbe verbunden ist.

Deaktivieren Sie die Überwachung durch Setzen des Eingangs i_lrMaxWaitDistance auf 0.

SercosNotInPhaseFour

Enumerationsname:	SercosNotInPhaseFour
Enumerationswert:	19
Beschreibung:	Der Sercos-Bus befindet sich nicht in Phase 4.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter State des SERCOS-Busses ist nicht 4.	Setzen Sie den SERCOS-Busparameter PhaseSet auf 4. Überprüfen Sie den SERCOS-Bus auf Fehler.

Problem

Ursache

Lösung

Der Parameter State des SERCOS-Busses ist nicht 4.

Setzen Sie den SERCOS-Busparameter PhaseSet auf 4.

Überprüfen Sie den SERCOS-Bus auf Fehler.

TouchProbeInvalid

Enumerationsname:	TouchProbeInvalid
Enumerationswert:	163
Beschreibung:	Verbundener Touchprobe ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Eingang i_ifTouchProbe ist nicht mit einem gültigen Touchprobe verbunden.	Vergewissern Sie sich, dass am Eingang i_ifTouchProbe ein Touchprobe-Objekt übergeben wurde.

TouchProbeNotActive

Enumerationsname:	TouchProbeNotActive
Enumerationswert:	166
Beschreibung:	Touchprobe ist nicht aktiv.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Touchprobe-Funktionalität des Eingangs an einem Lexium 62 ist nicht aktiviert.	Stellen Sie sicher, dass der Parameter IOx_Mode der Eingangsgruppe (LXM62IO_InOutTP) auf Touchprobe / 1 gesetzt ist.

TouchProbeVirtual

Enumerationsname:	TouchProbeVirtual
Enumerationswert:	165
Beschreibung:	Der angeschlossene Touchprobe ist virtuell.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der verwendete Touchprobe ist nicht real.	Stellen Sie sicher, dass der Touchprobe nicht zu einem virtuellen Gerät gehört. (z. B. virtueller Lexium62)

UnexpectedFeedback

Enumerationsname:	UnexpectedFeedback
Enumerationswert:	1
Beschreibung:	Es ist ein unbeabsichtigter Fehler während der Ausführung aufgetreten.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es ist ein Fehler in der internen Abarbeitung aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

WaitForFirstTouchProbeSignal

Enumerationsname:	WaitForFirstTouchProbeSignal
Enumerationswert:	168
Beschreibung:	Warten auf erstes Touchprobe-Signal.

Der Funktionsbaustein wartet auf das erste Touchprobe-Signal.

WaitForNextTouchProbeSignal

Enumerationsname:	WaitForNextTouchProbeSignal
Enumerationswert:	169
Beschreibung:	Warten auf nächstes Touchprobe-Signal.

Die Touchprobe-Signale werden gesucht und ausgewertet.

Methoden

Bezeichnung	Beschreibung
GetValue	Auslesen eines Werts aus dem FiFo.