FB_RgPosStartOptimised - CalculateRequiredMotion (Methode)

Übersicht

Typ

Methode

Verfügbar ab

V1.5.3.0

Versionen:

Aktuelle Version

Aufgabe

Anstoß der Berechnung der angestrebten Bewegung.

Beschreibung

Diese Methode löst die Berechnung der angestrebten Bewegung aus.

Im Erfolgsfall wird das Ergebnis des Auftrags (GetJobResult) auf Ok gestellt, andernfalls auf UnableToCreateMotionProfiles.

Da diese Methode keinen Rückgabewert umfasst, muss das Auftragsergebnis anschließend geprüft werden (siehe Methode GetJobResult).

Die Diagnosemeldungen sind nach der Durchführung zu prüfen (siehe Methode GetJobResult).