Typ

Globale Parameterliste

Verfügbar ab

V1.0.7.0

Versionen:

Aktuelle Version

Gc_diMaxNumberOfIterations

DINT

100

Maximale Anzahl von Iterationsschritten bei numerischen Berechnungen

Gc_diMaxNumberOfSlaves

DINT

10

Maximale Anzahl von Slaveachsen eines ILS-Verbundes

Gc_diMaxGridSize

DINT

1000

Maximale Abtastgenauigkeit einer ILS-Kurve

Gc_diMaxNumberOfElementsInFiFo

DINT

16

Maximale Puffergröße eines FIFO

Gc_diMaxNumberOfVertices

DINT

100

Maximale Anzahl von Punkten eines Polytops

Gc_timAcceptableSignaleDifferenceTime

TIME

T#200MS

Zeitdauer, für die die beiden Signale i_xInverterEnable und Drive.InverterEnable (siehe FB_InverterEnableDiag) unterschiedlich sein dürfen.

Gc_diAddOverrunTimeFbBrake

DINT

100

Wert für die Standard-Zykluszeitüberwachung pro Instanz von FB_Brake

Gc_diAddWDogFactorFbBrake

DINT

0

Wert für den Standard-Watchdog-Faktor für die Zykluszeitüberwachung pro Instanz von FB_Brake

Gc_diAddOverrunTimeFbHomeAbs

DINT

100

Wert für den Standard-Zykluszeitüberwachung pro Instanz von FB_HomeAbs

Gc_diAddWDogFactorFbHomeAbs

DINT

0

Wert für den Standard-Watchdog-Faktor für die Zykluszeitüberwachung pro Instanz von FB_HomeAbs

Gc_uiMovingAverageMaxOrder

UINT

16

Puffergröße eines FB_MovingAverage

Gc_xEnableAsyncCalls

BOOL

FALSE

Wenn TRUE, dann werden FB_Brake, FB_HomeAbs, FB_HomeTorque und FB_WriteDriveEncoder mit Hilfe des Async-Mechanismus ausgeführt.

Gc_udiMaxNumOfReusableObjects

UDINT

100

Bestimmt die Größe des Pools, der angelegt wird, wenn der Async-Mechanismus benutzt wird. Der Parameter muss nur geändert werden, wenn eine große Zahl von Async-Jobs nötig ist. Für Standardanwendungen ist der Standardwert ausreichend.

Gc_udiNumOfAsyncTasks

UDINT

1

Gibt die Anzahl der Tasks an, die angelegt wird, wenn der Async-Mechanismus genutzt wird.