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Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
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None |
0 |
Die Kinematik/Transformation des Roboters ist noch nicht definiert. |
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Cartesian2AxXY |
10 |
2-achsiger kartesischer Roboter, der in der kartesischen XY-Ebene arbeitet. |
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Cartesian2AxXZ |
11 |
2-achsiger kartesischer Roboter, der in der kartesischen XZ-Ebene arbeitet. |
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Cartesian2AxYZ |
12 |
2-achsiger kartesischer Roboter, der in der kartesischen YZ-Ebene arbeitet. |
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Cartesian3Ax |
20 |
3-achsiger kartesischer Roboter. |
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Delta3Ax |
30 |
3-achsiger Deltaroboter. |
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User3Ax |
40 |
Bis zu 3-achsige anwenderkonfigurierte Transformation. |
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Delta2AxXY |
50 |
2-achsiger Deltaroboter, der in der kartesischen XY-Ebene arbeitet. |
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Delta2AxXZ |
51 |
2-achsiger Deltaroboter, der in der kartesischen XZ-Ebene arbeitet. |
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Delta2AxYZ |
52 |
2-achsiger Deltaroboter, der in der kartesischen YZ-Ebene arbeitet. |
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Articulated2AxXY |
60 |
2-achsiger Knickarmroboter, der in der kartesischen XY-Ebene arbeitet. |
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Articulated2AxXZ |
61 |
2-achsiger Knickarmroboter, der in der kartesischen XZ-Ebene arbeitet. |
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Articulated2AxYZ |
62 |
2-achsiger Knickarmroboter, der in der kartesischen YZ-Ebene arbeitet. |
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Scara4Ax |
70 |
SCARA mit vier Achsen. |
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Gantry2AxXY |
80 |
Portal-Transformation für zwei Achsen (Arbeitsebene XY). |
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Gantry2AxXZ |
81 |
Portal-Transformation für zwei Achsen (Arbeitsebene XZ). |
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Gantry2AxYZ |
82 |
Portal-Transformation für zwei Achsen (Arbeitsebene YZ). |
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User6Ax |
90 |
Bis zu 6-achsige anwenderkonfigurierte Transformation. |