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Typ: |
Schnittstelle |
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Verfügbar ab: |
V1.4.1.0 |
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Erbt von: |
- |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Die kartesischen Positionen der Motoren und Gelenke des konfigurierten 2-achsigen Knickarmroboters, die dem mechanischen Roboterkoordinatensystem entsprechen.
Sie können als Eingangsgrößen einer Visualisierung des Roboters dienen.
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
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rstJoint |
REFERENCE TO PDL.ST_Vector2D |
Lesen |
Kartesische Positionen des Gelenks im mechanischen Roboterkoordinatensystem. |
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rastMotor |
REFERENCE TO ARRAY [ET_RobotComponent.AxisA .. ET_RobotComponent.AxisB] OF PDL.ST_Vector2D |
Lesen |
Kartesische Position der Motoren A und B im mechanischen Roboterkoordinatensystem. |