V1.0.1.0

Übersicht

HINWEIS: Diese Bibliothek ist nur für Projekte.

Die Bibliothek „Robotic“ V1.0.1.0 ist nur für Projekte freigegeben.

Gc_xLibraryForProject : BOOL := TRUE;

Beschreibung

Diese Bibliothek ist eine Sammlung von Bausteinen zur Steuerung von Roboterkinematiken.

Kinematiken die gesteuert werden können:

  • 3-achsiger Deltaroboter - IF_RobotConfiguration.Delta3Ax

  • 3-achsiger kartesischer Roboter - IF_RobotConfiguration.Cartesian3Ax

  • 2-achsiger kartesischer Roboter - IF_RobotConfiguration.Cartesian2Ax

  • Bis 3-achsiger anwenderdefinierter Roboter - IF_RobotConfiguration.User3Ax

Bewegungs-Interpolationen, um einen Punkt im zwei- bzw. dreidimensionalen Raum anzufahren:

  • Linear-Interpolation - IF_RobotMotion.MoveL

  • Zirkular-Interpolation - IF_RobotMotion.MoveC

  • Kurven-Interpolation - IF_RobotMotion.MoveS

Systemanforderungen

Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.

 WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
  • Stellen Sie sicher, dass die Software und Firmware die Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden.
  • Informationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Unterstützte Hardware

  • PacDrive 3 Controller LMC201C

  • PacDrive 3 Controller LMC300C

  • PacDrive 3 Controller LMC400C

  • PacDrive 3 Controller LMC600C

Softwareanforderungen

  • SoMachine Motion V4.0

Firmwareanforderungen

PacDrive 3 V4.0

  • PacDrive LMC x00C ab V1.50.3.7

  • PacDrive LMC x01C ab V1.50.3.7