Struktur mit zusätzlichen Konfigurationsparametern für die elliptische Kurve, die mit FB_EllipticSpline.CalcSplineExtended(…) berechnet werden kann, sowie mit den Rückgabedaten einer erfolgreichen Berechnung.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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DINT |
Anzahl der Kurvenpunkte zur Forcierung eines vertikalen Abstands zur Startposition. Dies wird nur angewendet, wenn ein Hindernis an der Startposition vorliegt. Standardwert: 1 Wertebereich: diStartNumberOfVerticalPoints >= 0 |
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DINT |
Anzahl der Kurvenpunkte zur Forcierung eines vertikalen Abstands zur Zielposition. Dies wird nur angewendet, wenn ein Hindernis an der Zielposition vorliegt. Standardwert: 1 Wertebereich: diTargetNumberOfVerticalPoints >= 0 |
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xUserApex |
BOOL |
Die automatische Berechnung des Apex für eine konstante Krümmung wird deaktiviert und lrApexScalingFactor wird für die Berechnung des Apex herangezogen. Standardwert: FALSE |
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lrApexScalingFactor |
LREAL |
Parameter für die Verlagerung des Apex in Richtung Startposition (negativer Wert) oder Zielposition (positiver Wert). Ausgehend von diesem Wert wird ein Prozentsatz berechnet. Dies gilt für den Halbast der Kurve. Siehe Beispiele im Kapitel Verhalten der Methode FB_EllipticSpline.CalcSplineExtended. Bei lrApexScalingFactor = 0 wird der Apex mittig zwischen Start- und Zielposition positioniert. Standardwert: 0,0 Wertebereich: |lrApexScalingFactor| <= 1.0 |
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lrApexSmoothZone |
LREAL |
Die Kurvenpunkte, die sich innerhalb dieses Bereichs um den Apex befinden, werden zugunsten eines glatteren Bahnverlaufs entfernt. Standardwert: 0,0 Wertebereich: lrApexSmoothZone >= 0.0 |
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lrStartObstacleDistance |
LREAL |
Horizontaler Abstand eines Hindernisses von der Startposition. Standardwert: 0,0 Wertebereich: lrStartObstacleDistance >= 0.0 |
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lrStartObstacleHeight |
LREAL |
Höhe des Hindernisses in Bezug auf die Startposition. Der Parameter wird automatisch auf 0 gesetzt, wenn lrApexScalingFactor = -1,0 und xUserApex = TRUE. Standardwert: 0,0 Wertebereich: lrStartObstacleHeight >= 0.0 |
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lrStartObstacleWidth |
LREAL |
Breite des Hindernisses in Bezug auf die Startposition. Standardwert: 0,0 Wertebereich: lrStartObstacleWidth >= 0.0 |
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lrTargetObstacleDistance |
LREAL |
Horizontaler Abstand eines Hindernisses von der Zielposition. Standardwert: 0,0 Wertebereich: lrTargetObstacleDistance >= 0.0 |
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lrTargetObstacleHeight |
LREAL |
Höhe des Hindernisses in Bezug auf die Zielposition. Der Parameter wird automatisch auf 0 gesetzt, wenn lrApexScalingFactor = 1,0 und xUserApex = TRUE. Standardwert: 0,0 Wertebereich: lrTargetObstacleHeight >= 0.0 |
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lrTargetObstacleWidth |
LREAL |
Breite des Hindernisses in Bezug auf die Zielposition. Standardwert: 0,0 Wertebereich: lrTargetObstacleWidth >= 0.0 |
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diStartSmoothPoints |
DINT |
Anzahl der Punkte, die zugunsten eines glatteren Bahnverlaufs an der Startposition entfernt werden. Dies wird nur angewendet, wenn ein Hindernis an der Startposition vorliegt. Standardwert: 0 Wertebereich: diStartSmoothPoints >= 0 |
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diTargetSmoothPoints |
DINT |
Anzahl der Punkte, die zugunsten eines glatteren Bahnverlaufs an der Zielposition entfernt werden. Dies wird nur angewendet, wenn ein Hindernis an der Zielposition vorliegt. Standardwert: 0 Wertebereich: diTargetSmoothPoints >= 0 |
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lrStartMinVerticalDistance |
LREAL |
Vertikaler Mindestabstand zur Startposition, wenn lrStartObstacleHeight größer ist als 0. Der Wert ist auf den Wert von lrStartObstacleHeight begrenzt. Dies wird nur angewendet, wenn ein Hindernis an der Startposition vorliegt. Standardwert: 0,0 Wertebereich: lrStartMinVerticalDistance >= 0 |
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lrTargetMinVerticalDistance |
LREAL |
Vertikaler Mindestabstand zur Zielposition, wenn lrTargetObstacleHeight größer ist als 0. Der Wert ist auf den Wert von lrTargetObstacleHeight begrenzt. Dies wird nur angewendet, wenn ein Hindernis an der Zielposition vorliegt. Standardwert: 0,0 Wertebereich: lrTargetMinVerticalDistance >= 0 |
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lrStartVerticalPointsDistance |
LREAL |
Abstand zwischen den Kurvenpunkten für den vertikalen Abstand zur Startposition. Reduziert, sofern erforderlich, die angegebene Anzahl der über diStartNumberOfVerticalPoints definierten Kurvenpunkte. Standardwert: 0,0 Wertebereich: lrStartVerticalPointsDistance >= 0.0 |
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lrTargetVerticalicalPointsDistance |
LREAL |
Abstand zwischen den Kurvenpunkten für den vertikalen Abstand zur Zielposition. Reduziert, sofern erforderlich, die angegebene Anzahl der über diTargetNumberOfVerticalPoints definierten Kurvenpunkte. Standardwert: 0,0 Wertebereich: lrTargetVerticalPointsDistance >= 0.0 |
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xEquidistantSplinePoints |
BOOL |
FALSE: Die Kurvenpunkte werden in Bereichen mit einer engen Kurve näher zueinander positioniert als in Bereichen mit einer flachen Kurve. TRUE: Die Kurvenpunkte werden abstandsgleich positioniert. Standardwert: FALSE |