IF_RobotWarmStart - GetMode (Methode)

Überblick

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V2.12.1.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

Aufgabe
Beschreibung
Schnittstelle
Rückgabewert
Diagnosemeldungen

Aufgabe

Liest den Warmstart-Modus für den Roboter aus.

Beschreibung

Mit der Methode GetMode(…) kann der Modus für einen Warmstart des Roboters ausgelesen werden. Wenn kein Warmstart-Modus explizit festgelegt wurde, wird ET_WarmStartMode.Default zurückgegeben.

Schnittstelle

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer Ausgang für die Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

POU-spezifischer Ausgang für die Diagnose.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt.

Rückgabewert

Datentyp	Beschreibung
ET_WarmStartMode	Konfigurierter Warmstart-Modus für den Roboter.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
Ok	Ok	0	Ok

Ok

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Das Auslesen des Warmstart-Modus war erfolgreich.