IF_UserTransformation6Ax - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ:

Schnittstelle

Verfügbar ab:

V2.13.0.0

Erbt von:

-

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

Aufgabenstellung

Schnittstelle zur Berechnung der direkten und inversen Transformation einer anwenderdefinierten Kinematik.

Beschreibung

Berechnung der direkten und inversen Transformation einer anwenderdefinierten Kinematik.

Siehe auch Erstellung eines User6Ax-Transformationsfunktionsbausteins.

Methoden

Name

Beschreibung

Direct

Vorwärtstransformation der Kinematik.

Inverse

Rückwärtstransformation der Kinematik