Mit der Methode GetMotionProfileType(…), kann der für die ausgewählte Roboterkomponente verwendete Bewegungsprofiltyp ausgelesen werden.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_etComponent |
Roboterkomponente, für die der Bewegungsprofiltyp ausgelesen werden soll. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen zum Diagnosezustand gibt. |
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Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|
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Der für die ausgewählte Roboterkomponente verwendete konfigurierte Bewegungsprofiltyp. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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OK |
Ok |
0 |
Ok |
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ExecutionAborted |
ExternalPositionSourceConfigured |
205 |
Die externe Positionsquelle wurde konfiguriert. |
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InputParameterInvalid |
ComponentInvalid |
132 |
Die Komponente ist ungültig. |
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Enumerationsname: |
ComponentInvalid |
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Enumerationswert: |
132 |
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Beschreibung: |
Die Komponente ist ungültig. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
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Auslesen des konfigurierten Bewegungsprofilttyps für die ausgewählte Roboterkomponente war nicht erfolgreich. |
Der am Eingang i_etComponent übergebene Wert ist kein gültiger Wert. |
Sicherstellen, dass am Eingang i_etComponent eine gültige Komponente übergeben wurde. Gültige Komponenten sind
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Enumerationsname: |
ExternalPositionSourceConfigured |
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Enumerationswert: |
205 |
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Beschreibung: |
Die externe Positionsquelle wurde konfiguriert. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
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Auslesen des konfigurierten Bewegungsprofilttyps für die ausgewählte Roboterkomponente war nicht erfolgreich. |
Für die Roboterkomponenten Kartesisch, Ausrichtung und Hilfsachsen wurde eine externe Positionsquelle konfiguriert. |
Den Bewegungsprofiltyp nicht einstellen. Die Einstellung des Bewegungsprofiltyps ist nicht möglich, wenn für die Roboterkomponenten eine externe Positionsquelle konfiguriert wurde. |