Die Methode kann zum Lesen der Konfiguration des Tracking-Koordinatensystems verwendet werden.
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen zum Diagnosestatus liefert. |
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q_stOffset |
Kartesischer Versatz des Koordinatensystems in Bezug auf CSR. Einheit: [Einheiten] |
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q_etOrientationConvention |
Konvention der Drehwinkel der Orientierung q_stOrientation. |
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q_stOrientation |
Rotation des Koordinatensystems in Bezug auf CSR. Einheit: [°] |
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q_xInvertDirectionX |
BOOL |
TRUE: Die positive X-Richtung wird invertiert. |
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q_xInvertDirectionY |
BOOL |
TRUE: Die positive Y-Richtung wird invertiert. |
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q_xInvertDirectionZ |
BOOL |
TRUE: Die positive Z-Richtung ist invertiert. |