Die Methode kann verwendet werden, um einen Satz optionaler Trackingparameter auf die Trackingquelle anzuwenden.
Weitere Informationen finden Sie unter Minimierung des Einflusses eines Trackingsystems auf die Bahn eines Roboters.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_stParameters |
Parameter, die auf die Trackingquelle angewendet werden müssen. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen zum Diagnosestatus liefert. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
OK |
0 |
Ok |
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InputParameterInvalid |
AccelerationZeroThresholdRange |
211 |
Der Wert von lrAccelerationZeroThreshold liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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Enumerationsname: |
AccelerationZeroThresholdRange |
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Enumerationswert: |
211 |
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Beschreibung: |
Der Wert von lrAccelerationZeroThreshold liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
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Die Einstellung der optionalen Trackingparameter war nicht erfolgreich. |
Der am Eingang i_stParameters.lrAccelerationZeroThreshold übergebene Wert liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
Am Eingang i_stParameters.lrAccelerationZeroThreshold muss ein Wert größer oder gleich 0,0 oder gleich -1,0 übergeben werden. |