Die Enumeration beschreibt die Betriebsarten des FB_RoboticModule.
Zusätzliche Informationen zum Betrieb finden Sie unter OpMode und Zustandsdiagramme.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
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NoOp |
0 |
Keine Betriebsart ausgewählt. |
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Homing |
10 |
Referenzieren der Achsen. Detaillierte Informationen zur Betriebsart Homing finden Sie unter OpMode Homing. |
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Manual |
20 |
Tippbetrieb Detaillierte Informationen zur Betriebsart Manual finden Sie unter OpMode Manual. |
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Auto |
30 |
Automatikbetrieb des Roboters über abgesetzte Bahnbefehle. Detaillierte Informationen zur Betriebsart Auto finden Sie unter OpMode Auto. |
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BrakeRelease |
50 |
Betriebsart zum Lösen der Bremse. Detaillierte Informationen zur Betriebsart BrakeRelease finden Sie unter OpMode BrakeRelease. |