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Typ: |
Funktion |
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Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Der Befehl des RoboticModule am Eingang i_etCmd aus der Enumerationsliste ET_Cmd wird als Zeichenfolge zurückgegeben.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_etCmd |
Der in eine Zeichenfolge umzuwandelnde Befehl. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
Ok |
0 |
Ok |
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InputParameterInvalid |
CmdUnknown |
4 |
Der Befehl ist unbestimmbar. |
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Enumerationsname: |
CmdUnknown |
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Enumerationswert: |
4 |
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Beschreibung: |
Der Befehl ist unbestimmbar. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
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Das Lesen des ET_Cmd-Werts als Text war nicht erfolgreich. |
Der an den Eingang i_etCmd übergebene Wert ist unbestimmbar. |
Am Eingang i_etCmd muss ein Wert von ET_Cmd übergeben werden. |