FC_EtStateToString – Allgemeine Informationen

Überblick

Typ:	Funktion
Verfügbar ab:	V1.0.0.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

Umwandeln der Statusmeldungen des FB_RoboticModule in eine Zeichenfolge (String).

Die Statusmeldung i_etState des RoboticModule aus der Enumerationsliste ET_State wird in eine Zeichenfolge umgewandelt.

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_etState	ET_State	Der in einer Zeichenfolge auszugebende Zustand.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose.

q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

Datentyp	Beschreibung
STRING[80]	Der in eine Zeichenfolge umgewandelte Zustand.

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	Ok	0	Ok
InputParameterInvalid	StateUnknown	8	Der Status ist unbestimmbar.

Das Lesen des ET_State-Werts als Text war erfolgreich.

Problem	Ursache	Lösung
Das Lesen des ET_State-Werts als Text war nicht erfolgreich.	Der an den Eingang i_etState übergebene Wert ist unbestimmbar.	Am Eingang i_etState muss ein Wert von ET_State übergeben werden.