V2.5.0.0

Systemanforderungen

Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.

 WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
  • Stellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden.
  • Informationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Unterstützte Hardware

  • PacDrive LMC Eco

  • PacDrive LMC Pro

  • PacDrive LMC Pro2

Softwareanforderungen

  • SoMachine Motion V4.4

Firmwareanforderungen

PacDrive 3 V4.4

  • PacDrive LMC Eco ab V1.56.15.12

  • PacDrive LMC Pro ab V1.56.15.12

  • PacDrive LMC Pro2 ab V1.56.15.12

Neue Funktionen

Integration des SCARA

  • IF_Configuration.Scara4Ax()

    Das RoboticModule kann als SCARA mit vier Achsen und vier Freiheitsgraden konfiguriert werden. (Siehe IF_Configuration.Scara4Ax()).

    Die vierte Achse D wird unterstützt durch Funktionen von:

    • IF_Homing

    • IF_Manual

    • IF_SoftwareLimits

  • IF_Configuration.BrakeReleaseButton()

    Der Bremsfreigabetaster für den Lexium S Robot wird von IF_Configuration.SchneiderElectricRobot()konfiguriert. (Siehe IF_Configuration.BrakeReleaseButton()).

  • Orientierung

    ROB.ET_RobotComponent.OrientationZ wird eingeführt, wenn das RoboticModule als SCARA konfiguriert wird.

    • IF_Configuration.Scara4Ax()

    • IF_Configuration.SchneiderElectricRobot() Robot S-Series

    Die Orientierung wird unterstützt durch Funktionen von:

    • IF_Configuration

    • IF_ConfigurationAdvanced

    • IF_Manual

    • IF_SoftwareLimits

Schneider Electric Roboter

  • Wenn IF_Configuration.SchneiderElectricRobot() zur Parametrierung des RoboticModule aufgerufen wurde und eine Diagnosemeldung des Schneider Electric Roboters an das RoboticModule weitergeleitet wird, dann wird eine Ausnahme an die Vorlagen-Ausnahmeliste gesendet.

Änderungen

  • Keine

Erweiterungen

  • Referenzierung

    Der Referenzierungsmodus IF_Homing.LimitSwitch wird in Bezug auf die Parametrierung von IF_HardwareLimit.etAuxAxSignalType in dieser Version vollständig unterstützt.

  • Manuell

    Im Falle von TPL.ET_Reaction.AsyncStop, TPL.ET_Reaction.SyncStopEL oder TPL.ET_Reaction.SyncStopEH wird eine aktive Tippbewegung mit konfigurierten Nothaltparametern gestoppt.