Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
| WARNUNG | |
|---|---|
SoMachine Motion V4.4 SP1
Versionskennzeichnung
|
Beschreibung |
Version |
|---|---|
|
PacDrive LMC Eco |
ab V1.56.21.13 |
|
PacDrive LMC Pro |
ab V1.56.21.13 |
|
PacDrive LMC Pro2 |
ab V1.56.21.13 |
EcoStruxure Machine Expert V1.1
Versionskennzeichnung
|
Beschreibung |
Version |
|---|---|
|
PacDrive LMC Eco |
ab V1.60.3.3 |
|
PacDrive LMC Pro |
ab V1.60.3.3 |
|
PacDrive LMC Pro2 |
ab V1.60.3.3 |
EcoStruxure Machine Expert V1.2
Versionskennzeichnung
|
Beschreibung |
Version |
|---|---|
|
PacDrive LMC Eco |
ab V1.62.5.4 |
|
PacDrive LMC Pro |
ab V1.62.5.4 |
|
PacDrive LMC Pro2 |
ab V1.62.5.4 |
Versionskennzeichnung
|
Beschreibung |
Version |
|---|---|
|
SoMachine Motion |
V4.4 SP1 |
Entsprechende Informationen zur Hardware/Firmware finden Sie oben.
Versionskennzeichnung
|
Beschreibung |
Version |
|---|---|
|
EcoStruxure Machine Expert |
V1.1 |
Entsprechende Informationen zur Hardware/Firmware finden Sie oben.
Versionskennzeichnung
|
Beschreibung |
Version |
|---|---|
|
EcoStruxure Machine Expert |
V1.2 |
Entsprechende Informationen zur Hardware/Firmware finden Sie oben.
IF_ConfigurationAdvanced.udiNumberOfPeriodsSetPosB
Wird ein Roboter mithilfe der Scara4Ax-Transformation konfiguriert, dann fungiert AxisB als eine periodische Achse. Ein SetPos wird ausgeführt, um die Änderung des Zeitraums von AxisB zu realisieren und somit den Überlauf der Achsposition zu verwalten, wenn AxisB sich uneingeschränkt in eine beliebige Richtung dreht. Hierfür wird die Möglichkeit genutzt, die Armkonfiguration mit den neu eingeführten Enumerationselementen ROB.ET_ArmConfiguration.InnerRight oder ROB.ET_ArmConfiguration.InnerLeft zu ändern.