IF_Configuration - ModifyTrackingStopParameter (Methode)

Überblick

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V2.12.0.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

Aufgabe
Beschreibung
Schnittstelle
Diagnosemeldungen

Aufgabe

Ändern eines einzelnen Parameters für einen Halt oder einen Nothalt des Trackingsystems.

Beschreibung

Die Methode ModifyTrackingStopParameter(...) ermöglicht die Änderung eines der Tracking-Stopp-Parameter, die über die Methode SetTrackingStopParameters eingestellt wurden.

Der Wert der Stopp-Verzögerung muss kleiner oder gleich der Nothalt-Verzögerung sein, während der Wert für die Stopp-Rampe größer oder gleich der Nothalt-Rampe sein muss, die zuvor für das ausgewählte Koordinatensystem festgelegt wurde. Die aktuellen Werte können mithilfe der Methode GetTrackingStopParameters gelesen werden.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_etTrackingSystem	ROB.ET_CoordinateSystem	ID des Trackingsystems. Gültige Werte sind: ROB.ET_CoordinateSystem.Tracking1…ROB.ET_CoordinateSystem.Tracking30. Ein Trackingsystem mit der ID muss konfiguriert werden.
i_etParameter	ROB.ET_TrackingStopParameter	Zu ändernder Parameter. Gültige Werte sind: ROB.ET_TrackingStopParameter.StopDeceleration ROB.ET_TrackingStopParameter.StopRamp ROB.ET_TrackingStopParameter.EmergencyDeceleration ROB.ET_TrackingStopParameter.EmergencyRamp
i_lrValue	LREAL	Neuer Wert des Parameters. Gültiger Wert: i_lrValue > 0,0 StopDeceleration ≤ EmergencyDeceleration StopRamp ≥ EmergencyRamp

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_etTrackingSystem

ROB.ET_CoordinateSystem

ID des Trackingsystems.

Gültige Werte sind: ROB.ET_CoordinateSystem.Tracking1…ROB.ET_CoordinateSystem.Tracking30.

Ein Trackingsystem mit der ID muss konfiguriert werden.

i_etParameter

ROB.ET_TrackingStopParameter

Zu ändernder Parameter.

Gültige Werte sind:

ROB.ET_TrackingStopParameter.StopDeceleration

ROB.ET_TrackingStopParameter.StopRamp

ROB.ET_TrackingStopParameter.EmergencyDeceleration

ROB.ET_TrackingStopParameter.EmergencyRamp

i_lrValue

LREAL

Neuer Wert des Parameters.

Gültiger Wert: i_lrValue > 0,0

StopDeceleration ≤ EmergencyDeceleration

StopRamp ≥ EmergencyRamp

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer Ausgang für die Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen zum Diagnosezustand gibt.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

POU-spezifischer Ausgang für die Diagnose.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen zum Diagnosezustand gibt.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	Ok	0	Ok
InputParameterInvalid	CoordinateSystemInvalid	93	Das Koordinatensystem ist ungültig.
InputParameterInvalid	CoordinateSystemNotConfigured	268	Das Koordinatensystem ist nicht konfiguriert.
InputParameterInvalid	TrackingStopParameterInvalid	379	Der Stopp-Parameter für ein Trackingsystem ist ungültig.
ExecutionAborted	TrackingStopParametersMissing	378	Die Stopp-Parameter für ein Trackingsystem sind nicht gesetzt.
InputParameterInvalid	EmergencyDecelerationRange	374	Die Notfallverzögerung liegt außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	EmergencyRampRange	375	Die Nothaltrampe liegt außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StopDecelerationRange	376	Die Stopp-Verzögerung liegt außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StopRampRange	377	Die Stopp-Rampe liegt außerhalb des gültigen Bereichs.
UnexpectedProgramBehavior	UnexpectedFeedback	28	Ein Rückgabewert war ungültig.

CoordinateSystemInvalid

Enumerationsname:	CoordinateSystemInvalid
Enumerationswert:	93
Beschreibung:	Das Koordinatensystem ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Parameter wurden nicht definiert.	Der am Eingang i_etTrackingSystem übergebene Wert stellt kein Trackingsystem dar.	Stellen Sie sicher, dass am Eingang i_etTrackingSystem ein konfiguriertes Trackingsystem übergeben wird, und führen Sie bei Bedarf eine Korrektur durch.

CoordinateSystemNotConfigured

Enumerationsname:	CoordinateSystemNotConfigured
Enumerationswert:	268
Beschreibung:	Das Koordinatensystem ist nicht konfiguriert.

Problem	Ursache	Lösung
Die Parameter wurden nicht definiert.	Der am Eingang i_etTrackingSystem übergebene Wert stellt kein konfiguriertes Trackingsystem dar.	Stellen Sie sicher, dass am Eingang i_etTrackingSystem ein konfiguriertes Trackingsystem übergeben wird, und führen Sie bei Bedarf eine Korrektur durch.

EmergencyDecelerationRange

Enumerationsname:	EmergencyDecelerationRange
Enumerationswert:	374
Beschreibung:	Die Notfallverzögerung liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Die Parameter wurden nicht definiert.	Der am Eingang i_lrValue für die Nothalt-Verzögerung übergebene Wert liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	Am Eingang i_lrValue muss eine Nothalt-Verzögerung größer als 0 übergeben werden.

EmergencyRampRange

Enumerationsname:	EmergencyRampRange
Enumerationswert:	375
Beschreibung:	Die Nothaltrampe liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Die Parameter wurden nicht definiert.	Der am Eingang i_lrValue für die Nothalt-Rampe übergebene Wert liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	Am Eingang i_lrValue muss eine Nothalt-Rampe größer als 0 übergeben werden. Em Eingang i_lrValue muss eine Nothalt-Rampe kleiner oder gleich der konfigurierten Stopp-Rampe übergeben werden.

Problem

Ursache

Lösung

Die Parameter wurden nicht definiert.

Der am Eingang i_lrValue für die Nothalt-Rampe übergebene Wert liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Am Eingang i_lrValue muss eine Nothalt-Rampe größer als 0 übergeben werden.

Em Eingang i_lrValue muss eine Nothalt-Rampe kleiner oder gleich der konfigurierten Stopp-Rampe übergeben werden.

Ok

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Der Parameter wurde erfolgreich definiert.

StopDecelerationRange

Enumerationsname:	StopDecelerationRange
Enumerationswert:	376
Beschreibung:	Die Stopp-Verzögerung liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Die Parameter wurden nicht definiert.	Der am Eingang i_lrValue für die Stopp-Verzögerung übergebene Wert liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	Am Eingang i_lrValue muss eine Stopp-Verzögerung größer als 0 übergeben werden. Em Eingang i_lrValue muss eine Stopp-Verzögerung kleiner oder gleich der konfigurierten Nothalt-Verzögerung übergeben werden.

Problem

Ursache

Lösung

Die Parameter wurden nicht definiert.

Der am Eingang i_lrValue für die Stopp-Verzögerung übergebene Wert liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Am Eingang i_lrValue muss eine Stopp-Verzögerung größer als 0 übergeben werden.

Em Eingang i_lrValue muss eine Stopp-Verzögerung kleiner oder gleich der konfigurierten Nothalt-Verzögerung übergeben werden.

StopRampRange

Enumerationsname:	StopRampRange
Enumerationswert:	377
Beschreibung:	Die Stopp-Rampe liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Die Parameter wurden nicht definiert.	Der am Eingang i_lrValue für die Stopp-Rampe übergebene Wert liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	Am Eingang i_lrValue muss eine Stopp-Rampe größer als 0 übergeben werden. Em Eingang i_lrValue muss eine Stopp-Rampe kleiner oder gleich der konfigurierten Nothalt-Rampe übergeben werden.

Problem

Ursache

Lösung

Die Parameter wurden nicht definiert.

Der am Eingang i_lrValue für die Stopp-Rampe übergebene Wert liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Am Eingang i_lrValue muss eine Stopp-Rampe größer als 0 übergeben werden.

Em Eingang i_lrValue muss eine Stopp-Rampe kleiner oder gleich der konfigurierten Nothalt-Rampe übergeben werden.

TrackingStopParameterInvalid

Enumerationsname:	TrackingStopParameterInvalid
Enumerationswert:	379
Beschreibung:	Der Stopp-Parameter für ein Trackingsystem ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Parameter wurden nicht definiert.	Der am Eingang i_etParameter übergebene Wert stellt keinen gültigen Stopp-Parameter dar.	Stellen Sie sicher, dass am Eingang i_etParameter ein gültiger Parameter gewählt wird.

TrackingStopParametersMissing

Enumerationsname:	TrackingStopParametersMissing
Enumerationswert:	378
Beschreibung:	Die Stopp-Parameter für ein Trackingsystem sind nicht gesetzt.

Problem	Ursache	Lösung
Die Parameter wurden nicht definiert.	Für das über den Eingang i_etTrackingSystem ausgewählte Trackingsystem wurden keine Stopp-Parameter eingestellt.	Rufen Sie die Methode SetTrackingStopParameters für das Trackingsystem i_etTrackingSystem mindestens einmal auf und setzen Sie alle Parameter auf gültige Werte.

UnexpectedFeedback

Enumerationsname:	UnexpectedFeedback
Enumerationswert:	28
Beschreibung:	Ein Rückgabewert war ungültig.

Der Parameter wurde nicht definiert. Es wurde ein ungültiger Rückmeldewert zurückgegeben.