Mithilfe der Methode GetFeedbackState(…) können die Optionen einer Roboterrückmeldung geprüft werden.
|
Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
i_etName |
Gibt die Roboterrückmeldeoption an, deren Aktivierung zu prüfen ist. |
|
Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
|
|
q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
|
|
q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen zum Diagnosezustand gibt. |
|
q_etValue |
Status der angeforderten Roboterrückmeldeoption. |
|
q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
Ok |
0 |
Ok |
|
InputParameterInvalid |
RobotFeedbackInvalid |
381 |
Die Option für die Roboterrückmeldung ist ungültig. |
|
Enumerationsname: |
Ok |
|
Enumerationswert: |
0 |
|
Beschreibung: |
Ok |
Änderung der Roboterrückmeldung war erfolgreich.
|
Enumerationsname: |
RobotFeedbackInvalid |
|
Enumerationswert: |
381 |
|
Beschreibung: |
Die Option für die Roboterrückmeldung ist ungültig. |
|
Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Lesen der Roboterrückmeldung wurde abgebrochen. |
Der am Eingang i_etValue übergebene Wert ist ungültig, entweder ein Wert nicht in ET_RobotFeedback enthalten oder Sie haben ET_RobotFeedback.All angefordert. |
Sicherstellen, dass der Wert von i_etMode in ET_RobotFeedback enthalten ist. |