IF_ConfigurationAdvanced - SetFeedbackState (Methode)

Überblick

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V2.13.0.0

Dieses Kapitel enthält folgende Informationen:

Beschreibung
Schnittstelle
Diagnosemeldungen
Betriebsarten

Beschreibung

Mithilfe der Methode SetFeedbackState(…) kann der Status einer Roboterrückmeldung festgelegt werden.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_etName	ET_RobotFeedback	Wählt die Roboterrückmeldeoption aus, deren Status eingestellt werden soll.
i_etValue	ET_FeedbackState	Wählt den Status für die Roboterrückmeldeoption aus.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen zum Diagnosezustand gibt.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen zum Diagnosezustand gibt.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	Ok	0	Ok
InputParameterInvalid	RobotFeedbackInvalid	381	Die Option für die Roboterrückmeldung ist ungültig.
InputParameterInvalid	FeedbackStateInvalid	382	Die Rückmeldung weist einen ungültigen Status auf.

FeedbackStateInvalid

Enumerationsname:	FeedbackStateInvalid
Enumerationswert:	382
Beschreibung:	Die Rückmeldung weist einen ungültigen Status auf.

Problem	Ursache	Lösung
Einstellung des Status der Roboterrückmeldung wurde abgebrochen.	Der am Eingang i_etName übergebene Wert ist ungültig.	Stellen Sie sicher, dass der Wert von i_etName in ROB.ET_RobotFeedback enthalten ist.

Ok

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Einstellung des Status der Roboterrückmeldung war erfolgreich.

RobotFeedbackInvalid

Enumerationsname:	RobotFeedbackInvalid
Enumerationswert:	381
Beschreibung:	Die Option für die Roboterrückmeldung ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Einstellung des Status der Roboterrückmeldung wurde abgebrochen.	Der am Eingang i_etValue übergebene Wert ist ungültig.	Stellen Sie sicher, dass der Wert von i_etValue in ROB.ET_FeedbackState enthalten ist.

Betriebsarten

Betriebsart	Beschreibung
Roboterrückmeldung deaktivieren	Die Roboterrückmeldung kann durch einen Aufruf der Methode SetFeedbackState(…). deaktiviert werden. Die zu deaktivierende Roboterrückmeldung muss am Eingang i_etName ausgewählt werden. Am Eingang i_etValue muss der Wert ET_FeedbackState.Disabled bereitgestellt werden. Wenn der Ausgang q_etDiag die Meldung ET_Diag.Ok ausgibt, wurde die Roboterrückmeldung erfolgreich deaktiviert.
Roboterrückmeldung aktivieren	Die Roboterrückmeldung kann durch einen Aufruf der Methode SetFeedbackState(…) aktiviert werden.. Die zu aktivierende Roboterrückmeldung muss am Eingang i_etName ausgewählt werden. Am Eingang i_etValue muss der Wert ET_FeedbackState.Enabled bereitgestellt werden. Wenn der Ausgang q_etDiag die Meldung ET_Diag.Ok ausgibt, wurde die Roboterrückmeldung erfolgreich aktiviert.

Betriebsart

Beschreibung

Roboterrückmeldung deaktivieren

Die Roboterrückmeldung kann durch einen Aufruf der Methode SetFeedbackState(…). deaktiviert werden.

Die zu deaktivierende Roboterrückmeldung muss am Eingang i_etName ausgewählt werden.

Am Eingang i_etValue muss der Wert ET_FeedbackState.Disabled bereitgestellt werden.

Wenn der Ausgang q_etDiag die Meldung ET_Diag.Ok ausgibt, wurde die Roboterrückmeldung erfolgreich deaktiviert.

Roboterrückmeldung aktivieren

Die Roboterrückmeldung kann durch einen Aufruf der Methode SetFeedbackState(…) aktiviert werden..

Die zu aktivierende Roboterrückmeldung muss am Eingang i_etName ausgewählt werden.

Am Eingang i_etValue muss der Wert ET_FeedbackState.Enabled bereitgestellt werden.

Wenn der Ausgang q_etDiag die Meldung ET_Diag.Ok ausgibt, wurde die Roboterrückmeldung erfolgreich aktiviert.