Parameter, um den Regelkreis für die Achsen eines Schneider Electric-Roboters anzupassen.
Für ausführliche Informationen über einen Regelkreisparameter siehe beispielsweise den Regelkreis des Lexium LXM62-Antriebs.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
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None |
0 |
Kein Regelkreisparameter. |
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PosPGain |
1 |
Regelkreisparameter Pos_P_Gain der Roboterachsen. |
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VelPGain |
2 |
Regelkreisparameter Vel_P_Gain der Roboterachsen. |
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VelIGain |
3 |
Regelkreisparameter Vel_P_Gain der Roboterachsen. |
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CurrPGain |
4 |
Regelkreisparameter Curr_P_Gain der Roboterachsen. |
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CurrIGain |
5 |
Regelkreisparameter Curr_P_Gain der Roboterachsen. |
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JLoad |
6 |
Regelkreisparameter J_Load der Roboterachsen. |
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TrackingDeviationLimit |
7 |
Regelkreisparameter TrackingDeviationLimit der Roboterachsen. |