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Typ: |
Funktionsbaustein |
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Verfügbar ab: |
V2.12.1.0 |
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Übernommen aus: |
- |
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Implementiert: |
IF_CollisionHandlerTSeries |
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Erweitert: |
FB_CollisionHandlerDelta2Ax |
Dieses Kapitel enthält folgende Informationen:
Der Funktionsbaustein ist eine Erweiterung von FB_CollisionHandlerDelta2Ax und ermöglicht eine vereinfachte Konfiguration des Kollisionshandlers eines Delta2Ax ausgehend von einer konfigurierten Instanz von FB_RobotTSeries.
Bei den Modicon M262 Motion-Steuerungen ist der Datentyp CMI.IF_AxisIdentification.
Weitere Informationen finden Sie unter FB_CollisionHandlerDelta2Ax.
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Name |
Beschreibung |
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SetParametersFromRobotTSeries |
Konfigurieren eines Kollisionshandlers der T-Serie über eine konfigurierte Implementierung von IF_RobotTSeries. |
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SetOptionalParameters |
Einstellen der optionalen Parameter für einen Kollisionshandler der T-Serie. |
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GetOptionalParameters |
Abrufen der optionalen Parameter für einen Kollisionshandler der T-Serie. |
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SetParallelLinkageParameters |
Einstellen der zur Modellierung der Parallelkinetik verwendeten Parameter. |
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GetParallelLinkageParameters |
Abrufen der zur Modellierung der Parallelkinetik verwendeten Parameter. |