IF_CollisionHandlerTSeries - GetParallelLinkageParameters (Methode)

Überblick

Typ:

Methode

Verfügbar ab:

V2.12.1.0

Versionen:

Aktuelle Version

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

Aufgabe

Abrufen der zur Modellierung der Parallelkinetik verwendeten Parameter.

Beschreibung

Diese Methode ermöglicht das Abrufen der Parameter für die Parallelkinetik eines Kollisionshandlers der T-Serie. Detaillierte Informationen zu den optionalen Parametern finden Sie unter ST_CollisionHandlerTSeriesParallelLinkageParameters..

Schnittstelle

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_xError

BOOL

Der Ausgang wird auf TRUE gesetzt, wenn bei der Ausführung ein Fehler erkannt wurde.

q_etResult

ET_Result

POU-spezifischer Ausgang der Diagnose. q_xError = FALSE -> Statusmeldung. q_xError = TRUE -> Diagnosemeldung.

q_sResultMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt.

Rückgabewert

Datentyp:

Beschreibung:

ST_CollisionHandlerTSeriesParallelLinkageParameters

Der Wert für die optionalen Parameter wird zurückgegeben.