FB_RobotPSeries - SetDigitalTwinConfigData (Methode)

Überblick

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V2.14.0.0
Versionen:	Aktuelle Version

Dieses Kapitel enthält folgende Informationen:

Aufgabe
Beschreibung
Schnittstelle
Diagnosemeldungen

Aufgabe

Festlegen der Konfigurationsdaten für die EcoStruxure Machine Expert Twin-Kommunikation des Lexium P Robot.

Beschreibung

Durch Aufruf der Methode werden die bereitgestellten Konfigurationsdaten überprüft, gespeichert und in die OPC UA-Datenstruktur des Lexium P Robot übertragen.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_stData	DTC.ST_ConfigDataRobotPSeries	Konfigurationsdaten für EcoStruxure Machine Expert Twin. HINWEIS: i_stData.sCategory, i_stData.lrTcpPlateSize und i_stData.xRotAxRotationLeft werden durch den im Funktionsbaustein gespeicherten Wert überschrieben.
i_udiArrayIndex	UDINT	Die Array-Indexnummer gibt die roboterbezogene OPC UA-Datenstruktur an, z. B. DTC.GVL_OpcUaRobotics.G_stROB.astRobotPSeries[i_udiArrayIndex].

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer Ausgang für die Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen zum Diagnosezustand gibt.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

POU-spezifischer Ausgang für die Diagnose.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen zum Diagnosezustand gibt.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	OK	0	Erfolgreich
InputParameterInvalid	DigitalTwinNameInvalid	124	Der Name ist ungültig.
InputParameterInvalid	DigitalTwinColorInvalid	125	Die Farbe ist ungültig.
InputParameterInvalid	DigitalTwinUnivocalIdInvalid	126	UnivocalID ist ungültig.
InputParameterInvalid	DigitalTwinArrayIndexInvalid	127	Der Array-Index ist ungültig.

DigitalTwinNameInvalid

Enumerationsname:	DigitalTwinNameInvalid
Enumerationswert:	124
Beschreibung:	Der Name ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Einstellung desEcoStruxure Machine Expert Twin-Konfigurationsparameters war nicht erfolgreich.	Der Konfigurationsparameter i_stData.sName ist ungültig.	Stellen Sie sicher, dass der Konfigurationsparameter i_stData.sName nicht leer ist.

DigitalTwinColorInvalid

Enumerationsname:	DigitalTwinColorInvalid
Enumerationswert:	125
Beschreibung:	Die Farbe ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Einstellung desEcoStruxure Machine Expert Twin-Konfigurationsparameters war nicht erfolgreich.	Der Konfigurationsparameter i_stData.udiColor ist ungültig.	Stellen Sie sicher, dass sich der Konfigurationsparameter i_stData.udiColor im gültigen Bereich von DTC.ET_EmulationColors befindet.

DigitalTwinUnivocalIdInvalid

Enumerationsname:	DigitalTwinUnivocalIdInvalid
Enumerationswert:	126
Beschreibung:	UnivocalID ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Einstellung desEcoStruxure Machine Expert Twin-Konfigurationsparameters war nicht erfolgreich.	Der Konfigurationsparameter i_stData.udiUnivocalId ist ungültig.	Stellen Sie sicher, dass der Konfigurationsparameter i_stData.udiUnivocalId nicht 0 ist.

DigitalTwinArrayIndexInvalid

Enumerationsname:	DigitalTwinArrayIndexInvalid
Enumerationswert:	128
Beschreibung:	Der Array-Index ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Einstellung desEcoStruxure Machine Expert Twin-Konfigurationsparameters war nicht erfolgreich.	Der Konfigurationsparameter i_udiArrayIndex ist ungültig.	Stellen Sie sicher, dass der Konfigurationsparameter i_udiArrayIndex nicht 0 und i_udiArrayIndex ≤ DTC.GCL.Gc_udiMaxNumberOfRobotPSeries ist.