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Typ: |
Methode |
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Verfügbar ab: |
V2.14.0.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Dieses Kapitel enthält folgende Informationen:
Durch Aufruf der Methode können die Parameter des konfigurierten Roboters ausgelesen werden.
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang für die Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen zum Diagnosezustand gibt. |
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q_stData |
Auslesen der Daten des konfigurierten Lexium P Robot. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
Ok |
0 |
OK |
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ExecutionAborted |
RobotNotInitialized |
89 |
Der Roboter ist nicht initialisiert. |
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Aufzählungsname: |
Ok |
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Aufzählungswert: |
0 |
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Wortlaut der Meldung: |
Ok |
Das Auslesen der Parameter des konfigurierten Roboters war erfolgreich.
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Enumerationsname: |
RobotNotInitialized |
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Enumerationswert: |
89 |
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Klartext: |
Der Roboter ist nicht initialisiert. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
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Das Auslesen des Parameters war nicht erfolgreich. |
Der Roboter ist nicht initialisiert. |
Stellen Sie sicher, dass der Roboter erfolgreich initialisiert wurde. |