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Typ: |
Funktionsbaustein |
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Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
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Übernommen aus: |
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Implementiert: |
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Dieses Kapitel enthält folgende Informationen:
Die POU enthält anwendbare Parameter für einen Lexium P Robot, der nach den Methoden InitializeRobot, InitializeRotationalAxis und OptionalEquipment ausgewählt wurde.
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Name |
Beschreibung |
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InitializeRobot |
Initialisieren des Roboters und seiner Achsen |
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InitializeRotationalAxis |
Initialisieren der Drehachse des Roboters, falls erforderlich |
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OptionalEquipment |
Einstellen des Zubehörgeräts des Roboters |
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SetLRealParameter |
Konfigurieren/Überschreiben eines Parameters für einen Lexium P Robot. |
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
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etRobotType |
Lesen |
Abrufen des konfigurierten Robotertyps. |
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rateOptionalEquipment |
REFERENCE TO ARRAY [1..Gc_udiMaxNumberOfOptionalEquipment] OF ET_OptionalEquipment |
Lesen |
Abrufen der Liste der konfigurierten Zubehörgeräte |