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Typ: |
Funktion |
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Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Umwandeln eines Enumerationselements vom Typ ET_RobotPSeries dieser Bibliothek in einen String.
Jedes Enumerationselement besitzt einen Namen bzw. einen Wert. Der Rückgabewert der Funktion entspricht dem Namen des Enumerationselements.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_etRobotType |
Der zu konvertierende ET_RobotPSeries-Wert. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang für die Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|
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STRING[80] |
Name des Enumerationselements, das an den Eingang i_etRobotType übergeben wurde. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
0 |
Ok |
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InputParameterInvalid |
1 |
Der Robotertyp ist unbestimmbar. |
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Enumerationsname: |
Ok |
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Enumerationswert: |
0 |
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Beschreibung: |
Ok |
Das Lesen des ET_RobotPSeries-Werts als Text war erfolgreich.
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Enumerationsname: |
UnknownRobotType |
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Enumerationswert: |
1 |
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Beschreibung: |
Der Robotertyp ist unbestimmbar. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
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Das Lesen des ET_RobotPSeries-Werts als Text war nicht erfolgreich. |
Der an den Eingang i_etRobotType übergebene Wert ist unbestimmbar. |
Stellen Sie sicher, dass ein Enumerationselement vom Typ ET_RobotPSeries übergeben wird. |