MC_SetOverride

MC_SetOverride - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktionsbaustein
Verfügbar ab	1.0.5.0
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Die Bewegungsparameter einer gestarteten Bewegung sollen geändert werden.

Beschreibung

Allen Einzelachsbewegungsbausteinen, wie z. B. MC_MoveVelocity, die auf dieser Achse arbeiten, werden neue Bewegungsparameter gesendet. Die Bausteine setzen ihre Bewegungen mit den neuen Parametern fort.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
Axis	SystemConfigurationItf.IF_Drive	Schnittstelle der zu steuernden Achse
Enable	BOOL	Solange der Eingang TRUE ist, werden die Bewegungsparameter an die Bausteine übertragen.
VelFactor	LREAL	Neuer Override-Faktor für Geschwindigkeit: 0 bis 2.0
AccFactor	LREAL	Neuer Override-Faktor für Beschleunigung/Bremsen: 0 bis 2.0
JerkFactor	LREAL	Neuer Override-Faktor für Ruck: 0 bis 2.0

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Enabled	BOOL	Signalisiert, dass die Override-Faktoren erfolgreich gesetzt wurden.
Busy	BOOL	Der Funktionsblock ist nicht beendet und neue Ausgänge stehen noch aus.
Error	BOOL	Signalisiert einen erkannten Fehler innerhalb des Funktionsbausteins.
ErrorId	DWORD	Fehlererkennung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Alle Werte außer GD.ET_Diag.Ok entsprechen einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die mehr Informationen zum Diagnosezustand liefert.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Aufzählungswert	Beschreibung
OK	Enabled	3	Der Antrieb ist aktiviert.
OK	Ok	0	Ok
InputParameterInvalid	AccFactorRange	40	AccFactor ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	AxisInvalid	25	Der angeschlossene Antrieb wird nicht unterstützt.
InputParameterInvalid	DriveNotInitialised	27	Der angeschlossene Antrieb ist nicht initialisiert.
InputParameterInvalid	JerkFactorRange	41	JerkFactor ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	VelFactorRange	39	VelFactor ist außerhalb des gültigen Bereichs.

AccFactorRange

Aufzählungsname:	AccFactorRange
Aufzählungswert:	40
Beschreibung:	AccFactor ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang AccFactor wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Es muss sichergestellt werden, dass am Eingang AccFactor ein Wert größer als 0 und kleiner oder gleich 2 übergeben wird.

AxisInvalid

Aufzählungsname:	AxisInvalid
Aufzählungswert:	25
Beschreibung:	Der angeschlossene Antrieb wird nicht unterstützt.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang Axis wurde kein Antrieb angelegt.	Dem Eingang Axis muss ein gültiger Antrieb übergeben werden.

DriveNotInitialised

Aufzählungsname:	DriveNotInitialised
Aufzählungswert:	27
Beschreibung:	Der angeschlossene Antrieb ist nicht initialisiert.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Funktion FC_DriveInit wurde für den Antrieb am Eingang Axis nicht aufgerufen.	Vor der Verwendung des Bausteins muss der Antrieb mittels der Funktion FC_DriveInit initialisiert werden.

Enabled

Aufzählungsname:	Enabled
Aufzählungswert:	3
Beschreibung:	Der Antrieb ist aktiviert.

Die Bewegungsparameter sind überschrieben.

JerkFactorRange

Aufzählungsname:	JerkFactorRange
Aufzählungswert:	41
Beschreibung:	JerkFactor ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang JerkFactor wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Es muss sichergestellt werden, dass am Eingang JerkFactor ein Wert größer als 0 und kleiner oder gleich 2 übergeben wird.

Aufzählungsname:	Ok
Aufzählungswert:	0
Beschreibung:	Ok

Der Baustein wartet auf Aufträge.

VelFactorRange

Aufzählungsname:	VelFactorRange
Aufzählungswert:	39
Beschreibung:	VelFactor ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang VelFactor wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Es muss sichergestellt werden, dass am Eingang VelFactor ein Wert größer als 0 und kleiner oder gleich 2 übergeben wird.