MC_CamOut - Allgemeine Informationen
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Typ |
Funktionsbaustein |
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Verfügbar ab |
1.0.5.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Dieser Funktionsbaustein trennt die Slaveachse sofort von der Masterachse.
Der Funktionsbaustein beendet die laufende Kurve an ihrem Ende und stoppt die Achse.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Slave |
SystemConfigurationItf.IF_Drive |
Slaveachse |
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Execute |
BOOL |
Start für die Trennung Slave von Master |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
TRUE: Die Kurve ist inaktiv. Es besteht keine Kopplung mehr zwischen Master- und Slaveachse. |
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Busy |
BOOL |
TRUE: Die Trennung ist noch im Gange und ist noch nicht ausgeführt. |
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Error |
BOOL |
Signalisiert einen erkannten Fehler innerhalb des Funktionsbausteins. |
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ErrorId |
DWORD |
Fehlererkennung |
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Alle Werte außer GD.ET_Diag.Ok entsprechen einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
Bausteinspezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die mehr Informationen zum Diagnosezustand liefert. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Aufzählungswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
1 |
Der Auftrag wird ausgeführt. |
|
|
OK |
8 |
Der Auftrag wird abgeschlossen. |
|
|
OK |
0 |
Ok |
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ExecutionAborted |
49 |
PLCopen-Übergang ist nicht erlaubt. |
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InputParameterInvalid |
26 |
Der angeschlossene Antrieb ist nicht gültig. |
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InputParameterInvalid |
27 |
Der angeschlossene Antrieb ist nicht initialisiert. |
|
|
InputParameterInvalid |
46 |
Slave ist ungültig. |
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|
UnexpectedProgramBehavior |
10 |
Während der Ausführung ist ein unbeabsichtigter Fehler aufgetreten. |
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Aufzählungsname: |
Busy |
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Aufzählungswert: |
1 |
|
Beschreibung: |
Der Auftrag wird ausgeführt. |
Die elektronische Kurvenscheibe wird deaktiviert.
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Aufzählungsname: |
Done |
|
Aufzählungswert: |
8 |
|
Beschreibung: |
Der Auftrag wird abgeschlossen. |
Die elektronische Kurvenscheibe ist deaktiviert.
|
Aufzählungsname: |
DriveInvalid |
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Aufzählungswert: |
26 |
|
Beschreibung: |
Der angeschlossene Antrieb ist nicht gültig. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
- |
Der am Eingang Slave übergebene Antrieb unterstützt nicht alle erforderlichen Funktionen. |
Der Antrieb muss die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_JobBuffer unterstützen. Der Antrieb muss die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_ControllerStop unterstützen. |
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Aufzählungsname: |
DriveNotInitialised |
|
Aufzählungswert: |
27 |
|
Beschreibung: |
Der angeschlossene Antrieb ist nicht initialisiert. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
- |
Die Funktion FC_DriveInit wurde für den Antrieb am Eingang Slave nicht aufgerufen. |
Vor der Verwendung des Bausteins muss der Antrieb mittels der Funktion FC_DriveInit initialisiert werden. |
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Aufzählungsname: |
Ok |
|
Aufzählungswert: |
0 |
|
Beschreibung: |
Ok |
Der Baustein wartet auf Aufträge.
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Aufzählungsname: |
PLCopenTransition |
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Aufzählungswert: |
49 |
|
Beschreibung: |
PLCopen-Übergang ist nicht erlaubt. |
|
Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
- |
Zum Zeitpunkt der Auftragserteilung befindet sich die Achse nicht im PLCopen-Zustand MC_Standstill oder MC_SynchronizedMotion. |
Es muss sichergestellt werden, dass sich die Achse in einem gültigen PLCopen-Zustand befindet, wenn der Baustein aktiviert wird. |
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Aufzählungsname: |
SlaveInvalid |
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Aufzählungswert: |
46 |
|
Beschreibung: |
Slave ist ungültig. |
|
Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
- |
Am Eingang Slave wurde kein Antrieb angelegt. |
Dem Eingang Slave muss ein gültiger Antrieb übergeben werden. |
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Aufzählungsname: |
UnexpectedFeedback |
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Aufzählungswert: |
10 |
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Beschreibung: |
Während der Ausführung ist ein unbeabsichtigter Fehler aufgetreten. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
- |
In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten. |
Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler. |
