MC_Cam_Ref - Allgemeine Informationen
|
Typ |
Datenstruktur |
|
Verfügbar ab |
1.0.5.0 |
|
Versionen: |
Aktuelle Version |
Datenstruktur, die Informationen über den Kurvenverlauf enthält. Hier gibt der Anwender die Kurve an. Sie entspricht weitgehend der Struktur PDL.ST_MultCam der PacDriveLib.
Diese Struktur muss zuerst mit der Funktion MC_CamTableSelect in die Struktur MC_Cam_Id umgewandelt werden, bevor sie über den Baustein MC_CamIn gestartet werden kann.
|
Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
diNumberOfCamPoints |
DINT |
Anzahl der Kurvenpunkte |
|
diUserTableId |
DINT |
ID, die zur Identifizierung der Tabelle zur Laufzeit dient. |
|
lrYPeriod |
LREAL |
Ist dieser Wert <> 0, so wird dieser Wert als Y-Periode des Bewegungsprofils angenommen. Andernfalls wird die Y-Periode des Bewegungsprofils wie folgt ermittelt: astCamPoint[diNumberOfCamPoints - 1].lrY - astCamPoint[0].lrY |
|
astCamPoint |
ARRAY[0..SystemInterface.MAX_NO_OF_SEG] OF PDL.ST_CamPoint |
Liste der Kurvenpunkte |
