IF_VelRatio - Change (Methode)

Übersicht

Typ	Methode
Verfügbar ab	V1.0.0.0
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Der Faktor der Vorschubgeschwindigkeit eines Bands des IF_Infeed soll geändert werden.

Beschreibung

Die Vorschubbewegung eines Bandes entsteht durch das Anbinden des Bandes an das Masterband mit einer CAM-Kurve. Diese Methode ändert die Steigung dieser Kurve.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_lrVelRatio	LREAL	Der gewünschte Faktor der Vorschubgeschwindigkeit
i_udiBeltId	UDINT	Die Nummer des Bands, dessen Vorschubgeschwindigkeit geändert werden soll

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Fehlermeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Fehlermeldung

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Fehlermeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

Bausteinspezifischer Ausgang des Diagnosegeräts.

q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Fehlermeldung

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Aufzählungswert	Beschreibung
OK	Ok	0	Ok
ExecutionAborted	JobBufferOverflow	78	Es wurden zu viele Bewegungsbefehle abgesetzt.
ExecutionAborted	NotReadyForJob	79	Der Baustein ist nicht bereit, den Auftrag auszuführen.
InputParameterInvalid	BeltIdRange	11	BeltId ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	BeltTypeInvalid	77	BeltType ist ungültig.
InputParameterInvalid	ChannelInvalid	60	Es wurde kein gültiger Kanal gewählt.
InputParameterInvalid	VelRatioRange	80	VelRatio ist außerhalb des gültigen Bereichs.
UnexpectedProgramBehavior	InterfaceCastFailed	15	Das Objekt unterstützt nicht alle benötigten Schnittstellen.
UnexpectedProgramBehavior	LoggerInvalid	38	Es wurde kein gültiger Loggerbaustein übergeben.
UnexpectedProgramBehavior	UnknownFeedback	20	Während der Ausführung ist ein unbeabsichtigter Fehler aufgetreten.

BeltIdRange

Aufzählungsname:	BeltIdRange
Aufzählungswert:	11
Beschreibung:	BeltId ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang i_udiBeltId wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Am Eingang i_udiBeltId muss die Nummer des Bands angegeben werden, dessen Vorschubgeschwindigkeit geändert werden soll. Die Nummer muss zwischen eins und der Anzahl der parametrierten Bänder liegen.

BeltTypeInvalid

Aufzählungsname:	BeltTypeInvalid
Aufzählungswert:	77
Beschreibung:	BeltType ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es wurde ein ungültiges Band für die Korrekturbewegung ausgewählt.	Es muss sichergestellt werden, dass ein Band vom Typ ET_BeltType.Series am Eingang i_udiBeltId ausgewählt wird.

ChannelInvalid

Aufzählungsname:	ChannelInvalid
Aufzählungswert:	60
Beschreibung:	Es wurde kein gültiger Kanal gewählt.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

InterfaceCastFailed

Aufzählungsname:	InterfaceCastFailed
Aufzählungswert:	15
Beschreibung:	Das Objekt unterstützt nicht alle benötigten Schnittstellen.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

JobBufferOverflow

Aufzählungsname:	JobBufferOverflow
Aufzählungswert:	78
Beschreibung:	Es wurden zu viele Bewegungsbefehle abgesetzt.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

LoggerInvalid

Aufzählungsname:	LoggerInvalid
Aufzählungswert:	38
Beschreibung:	Es wurde kein gültiger Loggerbaustein übergeben.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

NotReadyForJob

Aufzählungsname:	NotReadyForJob
Aufzählungswert:	79
Beschreibung:	Der Baustein ist nicht bereit, den Auftrag auszuführen.

Problem	Ursache	Lösung
-	Das Band ist nicht bereit für Aufträge.	Es muss sichergestellt werden, dass Aufträge nur dann abgesetzt werden, wenn das Band über FB_Infeed.raifBelt[x].ifSeriesBelt.xReadyForMotionCommand, FB_Infeed.ifVelRatio.raxReadyForMotionCommand[x] oder FB_Infeed.ifCorrection.raxReadyForMotionCommand[x] signalisiert, dass es bereit ist, diese zu akzeptieren.

Aufzählungsname:	Ok
Aufzählungswert:	0
Beschreibung:	Ok

Die Vorschubgeschwindigkeit des Bands wird geändert.

UnknownFeedback

Aufzählungsname:	UnknownFeedback
Aufzählungswert:	20
Beschreibung:	Während der Ausführung ist ein unbeabsichtigter Fehler aufgetreten.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

VelRatioRange

Aufzählungsname:	VelRatioRange
Aufzählungswert:	80
Beschreibung:	VelRatio ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang i_lrVelRatio wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Am Eingang i_lrVelRatio muss ein Wert größer oder gleich 0 übergeben werden.