IF_Correction - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Schnittstelle
Verfügbar ab	V1.0.0.0
Übernommen aus	-
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Schnittstelle für den Zugriff auf die Werte und Funktionen der Korrekturbewegung des FB_Infeed-Bausteins.

Beschreibung

Eine Korrekturbewegung ist als Kurve definiert, die eine Positionierung realisiert. Die Bewegung überlagert die Bewegung des Bands. Die Form der Kurve kann durch die Eigenschaften der Schnittstelle beeinflusst werden. Die Kurve wird so gestaltet, dass die Gesamtgeschwindigkeit aller überlagerten Bewegungen des Bands nicht größer als lrMaxVel oder kleiner als lrMinVel wird.

HINWEIS: Korrekturbewegungen wurden mithilfe identischer Werte für Beschleunigungs- und Verzögerungsgrenzwerte durchgeführt.

Methoden

Bezeichnung	Beschreibung
Start	Startet die Korrekturbewegung eines Bandes.

Eigenschaften

Name	Datentyp	Zugriff	Beschreibung
lrAccPos	LREAL	Lesen/Schreiben	Maximale Beschleunigung für eine Vorwärtskorrektur
lrAccNeg	LREAL	Lesen/Schreiben	Maximale Beschleunigung für eine Rückwärtskorrektur
lrDecPos	LREAL	Lesen/Schreiben	Maximale Verzögerung für eine Vorwärtskorrektur
lrDecNeg	LREAL	Lesen/Schreiben	Maximale Verzögerung für eine Rückwärtskorrektur
lrMaxVel	LREAL	Lesen/Schreiben	Maximale Bandgeschwindigkeit. Die Bandgeschwindigkeit wird aus der Geschwindigkeit der Korrekturbewegung und der Geschwindigkeit der Vorschubbewegung errechnet.
lrMinVel	LREAL	Lesen/Schreiben	Minimale Bandgeschwindigkeit. Die Bandgeschwindigkeit wird aus der Geschwindigkeit der Korrekturbewegung und der Geschwindigkeit der Vorschubbewegung errechnet.
lrMinXFactor	LREAL	Lesen/Schreiben	Die Korrekturbewegung wird generell so berechnet, dass sie in der minimalen möglichen Zeit abgeschlossen ist. Um jedoch Bewegungen mit extrem hohen Ruckwerten zu vermeiden, kann mit diesem Parameter der Weg, den der Cam-Master während der Korrektur zurücklegt (X-Faktor der Korrekturkurve) nach unten begrenzt werden.
raxReadyForMotionCommand	REFERENCE TO ARRAY[1..Gc_udiMaxNumberOfBelts] OF BOOL	Lesen	Element TRUE: Das Band ist bereit, eine Korrekturbewegung zu starten.