ET_DiagExt - Allgemeine Informationen
|
Typ |
Listentyp |
|
Verfügbar ab: |
V1.0.1.0 |
|
Versionen: |
Aktuelle Version |
Die Enumeration ET_DiagExt gibt die bausteinspezifischen Diagnose- und Statusmeldungen an.
|
Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
0 |
Ok |
|
|
1 |
Deaktiviert |
|
|
2 |
Initialisierung1 |
|
|
3 |
Initialisierung2 |
|
|
4 |
Auftrag in Bearbeitung |
|
|
5 |
Abrampen |
|
|
6 |
Die Achse ist ungültig. |
|
|
7 |
Die Achse ist nicht bereit. |
|
|
9 |
RTB Zykluszeit |
|
|
10 |
Rückgabewert der Funktion FC_UserRefGeneratorStart |
|
|
11 |
Der Funktionsblock muss wieder aktiviert werden. |
|
|
12 |
Ungültiger interner Zustand. |
|
|
14 |
Der Auftragsparameter etJobType ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
|
|
15 |
Der Auftragsparameter etSetposMode ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
|
|
16 |
Der Auftragsparameter stPosStart.lrPosition ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
|
|
17 |
Der Auftragsparameter stPosStart.lrVelocity ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
|
|
18 |
Der Auftragsparameter stPosStart.lrMaxAcceleration ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
|
|
19 |
Der Auftragsparameter stPosStart.lrMaxDeceleration ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
|
|
20 |
Der Auftragsparameter stPosStart.lrAbsJerk ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
|
|
21 |
Der Auftragsparameter stPosStart.etPosMode ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
|
|
22 |
Der Auftragsparameter stPosStart.etDelayType ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
|
|
23 |
Der Auftragsparameter stPosStop.lrMaxAcceleration ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
|
|
24 |
Der Auftragsparameter stPosStop.lrMaxDeceleration ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
|
|
25 |
Der Auftragsparameter stPosStop.lrAbsJerk ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
|
|
26 |
Auftragsparameter stCam.lrXStart >= stCam.lrXEnd |
|
|
27 |
Der Auftragsparameter stCam.stDwell.lrLambda ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
|
|
28 |
Der Auftragsparameter stCam.stDwell.lrStraight ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
|
|
29 |
Der Auftragsparameter xChannelBundling ist nur für Kanal A. |
|
|
30 |
Der Auftragsparameter stSystemCam.diProfileID ist ungültig. |
|
|
31 |
Der Auftragsparameter stCam.etMode ist ungültig. |
|
|
32 |
Der Auftragsparameter stCam.ifMaster ist ungültig. |
|
|
33 |
Der Auftragsparameter stCam.etMasterSetposMode ist ungültig. |
|
|
34 |
Der Auftragspuffer ist voll. Es ist nicht möglich, weiter Aufträge abzusetzen. |
|
|
35 |
Der Auftragsparameter lrMasterPhaseVelocity des Phasengenerators ist Null. |
|
|
36 |
Der Auftragsparameter lrMasterPhaseMaxAcceleration des Phasengenerators ist kleiner als Null. |
|
|
37 |
Der Auftragsparameter lrMasterPhaseMaxDeceleration des Phasengenerators ist kleiner als Null. |
|
|
38 |
Der Auftragsparameter lrMasterPhaseAbsJerk des Phasengenerators ist kleiner als Null. |
|
|
39 |
PosStart-Verzögerung wurde ignoriert. |
|
|
40 |
Poly5 stCam.lrXStart ist größer als stCam.lrXEnd. |
|
|
41 |
Poly7 stCam.lrXStart ist größer als stCam.lrXEnd. |
|
|
42 |
Die Instanz des externen Sollwertgeräts ist ungültig. |
|
|
43 |
Rückgabewert des externen Sollwertgenerators |
|
|
44 |
q_lrY des externen Sollwertgenerators ist ungültig. |
|
|
45 |
Die Achse ist in Bewegung, obwohl kein Auftrag aktiv ist. |
|
|
46 |
Der Typ des Controllers wird nicht unterstützt. |
|
|
47 |
iq_astTouchProbe[].ifTouchProbe ist ungültig. |
|
|
48 |
iq_astTouchProbe[].etEdge ist ungültig. |
|
|
49 |
iq_astTouchProbe[].etSetposMode ist ungültig. |
|
|
50 |
i_ifDrive.RefPosition ist kein gültiger LREAL. |
|
|
51 |
Ungültige Sercos Schnittstelle. |
|
|
52 |
Der Auftragsparameter ist ungültig. |
|
|
54 |
Keine gültige Kurve hinterlegt |
|
|
55 |
Kein gültiger CSpline |
|
|
56 |
Kein gültiger QSpline hinterlegt |
|
|
57 |
Unbeabsichtigter Rückgabewert |
|
|
58 |
NumberOfPoints ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
|
|
59 |
Unzureichender dynamischer Speicher |
|
|
60 |
XList ist nicht streng monoton zunehmend. |
|
|
61 |
Der Zeiger auf XList ist ungültig. |
|
|
62 |
Der Zeiger auf YList ist ungültig. |
|
|
63 |
Der Spline hat schlechte numerische Werte. |
|
|
64 |
CSpline Typ ist unbestimmbar. |
|
|
65 |
XStart ist größer als XEnd. |
|
|
66 |
NumberOfSegments ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
|
|
67 |
JobType ist nicht bestimmbar. |
|
|
68 |
Xend und Xstart müssen gleich sein. |
|
|
69 |
Yend und Ystart müssen gleich sein. |
|
|
72 |
|
